《《linux软件工程师(C语言)实用教程》第5章》.ppt

第 5 章 串行通信 本章重点 串行通信编程的流程 串行通信端口的设置 串行通信中相关函数的应用 5.1串行通信概述 现在的串行通信端口（RS-232）是计算机上的标准配置。最为常见的应用是连接调制解调器进行数据传输。 计算机通常包含COM1和COM2两个串行通信端口。一般计算机的COM端口从外观上看有9个针脚。 5.2 串行通信程序的设计 5.2.1 串行通信程序设计流程 5.2.2 打开通讯端口 在Linux中把串口设备视为普通文件，可使用open()函数来打开串口设备。 例5.1：打开PC的COM1串行通信端口。 源程序代码com1open.c 5.2.3 设置串口属性 在Ｌinux中若要对串口进行操作，如改变其波特率、字符大小等，就是对结构体stuct termios中成员的值进行设置。 5.2.3 设置串口属性 c_oflag（输出模式） 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 串口通信一般分为接收端和发送端。 接收端： 打开PC的COM1端口。 如果以读写的方式打开COM1端口，语句可写为： fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得当前串口值，并保存至结构体变量oldtio。 tcgetattr(fd,oldtio); 清除结构体变量newtio。 bzero(newtio,sizeof(newtio)); 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 设置串口参数。 （1）假定设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态，同时启动接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）设输出模式非标准型，同时不回应。 ewtio.c_oflag=0; （4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON; 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 清除所有列队在串口的输入输出 tcflush(fd,TCIFLUSH); 设置当前的串口参数为newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio); 读取缓存中的数据。 read(fd,buf,255); 关闭串口。 close(fd); 恢复旧的端口参数 tcsetattr(fd,TCSANOW,oldtio); 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 发送端： 打开PC的COM2端口。 fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得当前串口值，并保存至oldtio。 tcgetattr(fd,oldtio); 清除结构体newtio。 bzero(newtio,sizeof(newtio)); 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 设置串口参数。 （1）设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态同时启动接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）设输出模式非标准型，同时不回应。 ewtio.c_oflag=0; （4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON; 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 清除所有列队在串口的输入输出tcflush(fd,TCIFLUSH); 设置当前的串口为newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio); 向串口写入数据，储存在缓存中。 write(fd,s1,1); 关闭串口。 close(fd); 恢复旧的端口参数 tcsetattr(fd,TCSANOW,oldtio);/*恢复旧的端口参数*/ 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 例5.2：通过计算机的COM1和COM2进行通信，利用RS-232来传送信息，其中COM1为发射端，COM2为接收端，当接收端接收到字符‘@’时，结束传输。RS-232的通信格式为38400,n,8,1（38400表示波特率大小，n表示不进行奇偶校验，8表示数据位，1表示停止位）。 步骤 1:连线 计算机的COM1和COM2，通过RS-232线连接。 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 步骤 2: 编辑源程序代码 设接收端的源文件名为：5-2-r.c，发送端的源文件名为：5-2-s.c ，在接收端打开端口com2后，com2口会读取计算机com1口传来的数据，并输出。若com2口接收到的字符为‘@’，则结束传输。 5.2.4