《专业资料Minas+A4系列交流伺服电机的PLC控制》.pdf

匿夔蜜塑夔鳗夔豳垂垂蛩 控制系统 文章编号：lO响棚570(2伽B)09一l枷91—舵 Mi nas A4系列交流伺服电机的PLC控制 ThePLCBaSedcontrO|OfMinasA4SerlesACServ0芦屺tuator (浙江电力教育培训中心)卢建刚陈小飙 LU CHENXiao．biaO Jian·gang 制电机运行，利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数，实现了闭环控制，可在机械加工、生产线等系统中与其它设 备实现无缝连接．提高整体的自动化水平。 关键词：可编程控制器；伺服电机；控制；高速脉冲；高速计数器 ． 中图分类号：，11硷78 文献标识码：A tlli8 to tllemoti∞ofMina8A4SeriesACServoActuatoris 蚰dtake Ab醯ract：ln paper．aP【￡b鼬edmelllodcontrol presented， siemens methoduses of PI’o，the s7—224鹊ex锄ple．ne port PLc，outputsfrequency—ch彻geablehi曲一speedpulse，柏dap- Intemal CountertoreceivetheFeedbackcode0fsenroActuator粕dc叫nt c105ed it，to plies high—speed implementloopcontmlling． rnIismethodbeusedt0reali孢s山em—s10tconnectionw“h mech肌ical so can li眦s， equipment，inproduction pmcesssy8tem粕d enhancethelevelofwhole automatizati∞． ∞，to sy8tem’s o嘲m盯 Keywords：PLC；senmAc伽ator．C蚰白roI；high．咯peedpIIl鼬；hlgh-曹炉ed 机、伺服驱动器、s7—224PLc和上位计算机等部分。图中，伺服 1前言 驱动器的主电源和控制电源为220VAc．输入输出接口电源选 松下MinasA4系列是交流伺服电机中性价比比较高的产 品。它采用独特算法，具有速度频率高，定位超调整定时间短， 可实现高速定位的特点。在实际中与伺服驱动器配合使用，可 224根据要求发出高速脉冲和电机转动的方向信号，经过驱动 接受外部脉冲指令和模拟信号的控制，同时返回编码信号，满 器控制伺服电机旋转：电机旋转编码器的输出信号通过驱动器 足不同外部设备的需求。