FANUC_系列机器人编程作业指导.docVIP

FANUC系列机器人编程作业指导 此篇机器人编程操作指导，主要是针厨房电器公司所生产的产品，而编程则主要运用到直线焊接。本篇编程作业指导贯彻了直线编程的每一步骤，包括编程中要注意到的细节问题，编程的快速技巧问题等等。 进入编程界面 如右图所示：为激光发出器的开关按钮，在编程前，必须打开激光发出器以及手动操控界面开关按钮，开机步骤如右图所示：第一步：打开“能量”按钮；第二步：打开“总能量”按钮；第三步：打开“开始”开关按钮 。 确认激光发出器界面参数 激光发出器内部标准参数如下图： 创建编程文件 在操控界面打开过后，首先先选择程序选择界面（SELECT）,进入程序界面后，然后选择F2按键，即要求创建一个新的程序命令，如下图所示： 进入界面 选择SELECT按钮 选择F2按钮 选择第二条单个字母输入方式，然后相应的从F1，F2,F3,F4,F5按钮中选择字母填写在Program Name的空格中，然后连续按ENTER键，创建完成。 程序编制方法 首先，脑子里面要对所编制程序的行走路线了然于心，才能快速的编制程序，打个比方，我们现在所要编制的路线如右图：1 3 5