《基于嵌入式Linux的图像监控系统无线图像传输部分的设计与实现》.pdf

第37卷第 1期 信 息 化 研 究 V01．37No．1 2011年 1月 Informatization Research Feb．2011 基于嵌入式Linux的图像监控系统无线图像 传输部分的设计与实现 黄 兴，王小涛 (南京航空航天大学航天学院，江苏南京 ，210016) 摘 要：本文从软件和硬件两方面分别论述 以32位ARM微处理器为核心的无线图像传输系统 的设计与实现。系统搭建 以$3C6410芯片为核心的嵌入式开发板作为硬件平台，移植Linux操作系 统 。通过交叉编译方法开发无线图像传输应用程序。系统的无线传输部分采用wi—Fi技术，即可实现 一 定范围内的无线局域网传输 ，也能通过热点连接上互联网0 关键诩 ：嵌入式系统 ；$3C6410；wi—Fi．Linux；图像传输 中圈分类号：TN915 O 引 言 的运行、接 口以及信息的传输控制。USB接 口部分主 要实现与wi—Fi无线模块的通信。Wi—Fi模块是图像 一 副图像所包含的信息量是巨大的，人类进入信 无线传输的具体执行器件，负责将ARM模块传输过来 息化时代之后，对图像的需求也逐步加大。图像监控 的数据通过无线链路传输到上位机。 作为其中一个典型的范例 ，在工业控制、社会安检等 领域发挥着重要作用。自802．1lb标准出台以来，无 线网络取得了长足的进步，无线传输的效率、速度和 可靠性大大增强使得基于无线网络的图像监控成为 可能。并且随着技术的逐步发展 ，现在已经出现了传 输速率为54Mb／s、108Mb／s、300Mb／s甚至是600Mb／s 的无线传输技术，在满足高速的同时，无线传输的安 全性也令人欣慰，WEP，WPA等无线加密机制足以确 图1 系统结构框圈 保无线传输的数据不被随意窃取、破坏。鉴于以上优 如图所示，其中嵌入式ARM开发板与Wi—Fi模块 点，无线图像监控开始在直升机航拍 、军用机器人等 组成了军用机器人上图像监控的无线传输部分。系 国防领域展现出其独特的魅力。本文考虑的就是基 统硬件部分简单有效，完全可以将整个系统集成在一 于军用机器人上的无线图像监控系统设计，军用机器 块很小的电路板上，作为一个嵌入式SOC应用于机器 人是一种用于军事行动，集 自动控制、电子信息、人工 人上，这可以减小机器人的体积，从而增强机器人的 智能以及机械运动于一身的机械装置。图像监控是 生存、隐蔽能力。． 机器人普遍具有的功能，通过无线传输可使机器人摆 脱传输线的制约，使其具有更高的灵活性。 2 系统硬件实现 同时，ARM系列芯片功能 日益强劲，产品价格低 2．1 嵌人式ARM模块 廉 ，基于ARM的嵌入式系统解决方案已经成为实现特 ARM主控芯片采用三星公司的$3C6410t