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一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波薛丽
20 11 6 June 20 11
29 3 JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversity Vo.l29 No.3
Unscented
薛 丽 高社生 王建超
( 71007 2)
:针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能 现粒子退化的问题。提 了一种新
的抗差自适应 Unscented粒子滤波算法。该算法不但能利用等价权函数和自适应因子合理的分配信
息 提高滤波精度 而且具有 Unscented粒子滤波的优点 更好的适用于非线性、非高斯系统模型的计
算。仿真结果表明 文中提 的抗差自适应 Unscented粒子滤波算法 滤波性能明显优于扩展卡尔曼
滤波和粒子滤波算法 并且能提高组合导航系统的定位精度。
:Unscented粒子滤波 抗差估计 等价权 自适应因子
:TP13 :A :1000 -2758 (2011)03-0470 -06
、。
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