利用地磁场测量的小卫星自主导航设计王建琦.pdfVIP

3 2002 , 150001 地磁场矢量是卫星所在位置的函数, 通过对地磁场的测量, 即可实现对近地 小卫星的自主导航本文 用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方 法, 在 用地磁场模型时选取磁偶极子模型, 以此使设计算法的计算量大大减少最 后利用数字仿真验证了系统性能 自主导航 磁强计 卡尔曼滤波 Autonomous Navigation Design for Small Satellite Using Earth Magnetic Field Measurement Wang Jianqi Cao Xibin