《循序渐进学习PIC单片机》.pdf

自学笔记  循序渐进学习PIC 单片机  KeilC51  1   PIC10F200/PIC10F202/PIC10F204/PIC10F206 单片机  1.1 PIC10F200/PIC10F202 的特性   高性能RISC （精简指令集）CPU，仅有33 条单字指令，除程序跳转指令为双周期外，其余均为单周期 指令。指令位宽12Bit，2 级硬件堆栈，8 位数据总线，8 个特殊功能硬件寄存器。   4MHz 高精度内部振荡器，1us 指令周期，支持ICSP、ICD，具有上电复位（POR）、器件复位定时器（DRT）、 看门狗定时器（WDT ），复用MCLR输入引脚。   有4 个I/O 引脚，其中3 个可单独进行方向控制，而另1 个只能作为输入引脚。高灌/拉电流能力，可 直接驱动LED，I/O 引脚可内部弱上拉，支持节能休眠模式、引脚电平变化时从休眠中唤醒单片机的功 能。具有一个8 位实时时钟/计数器（TMR0 ），可带8 位可编程预分频器。  1.2 PIC10F200 和PIC10F202 单片机的引脚  PIC10F200/202 单片机是 Microchip 生产的功能最为简单的单片机，这种单片机芯片依据其封装形式的 不同，只有6 只或8 只引脚（8 脚芯片中有2 只引脚未使用）。  对于6 只引脚形式的芯片，其功能定义如下：   引脚 1：GP0/ICSPDAT，双向 I/O 引脚，可以通过软件设置，使这具有内部弱上拉或引脚电平变化时从 休眠中唤醒单片机的功能。或者作为在线串行编程（ICSP）的数据引脚。   引脚2 ：VSS ，电源地   引脚3 ：GP1/ICSPCLK，双向I/O 引脚，可以通过软件设置，使这具有内部弱上拉或引脚电平变化时从休 眠中唤醒单片机的功能。或者作为在线串行编程（ICSP）的时钟引脚。   引脚4 ：GP2/T0CKI/FOSC4 ，双向I/O 引脚，或作为定时器TMR0 的时钟输入，或者作为振荡器时钟/4 的 输出。   引脚5：VDD，电源正   引脚6：GP3/MCLR/VPP，双向I/O 引脚，可以通过软件设置，使这具有内部弱上拉或引脚电平变化时从 休眠中唤醒单片机的功能。或者作为复位输入MCLR，当配置为MCLR时，此引脚是低电平有效的复位 信号。器件在正常工作期间，GP3/MCLR/VPP 上的电压不得超过 VDD，否则器件将进入编程模式。如果 配置为MCLR，则始终为弱上拉。此引脚的另一个功能为编程电压输入端。  PIC10F200 与PIC10F202 两种单片机的区别在于，前者只有256X12Bit 的Flash 程序存储器和16X8 位的 RAM，而后者具有512X12Bit 的Flash 及24X8Bit 的RAM。  1.3 存储器的构成  PIC10F200/PIC10F202 的存储器分为程序存储器和数据存储器。  PIC10F200 具有一个9 位的程序存储器（PC），能够寻址512X12 的程序存储空间。但对于PIC10F200 而 言主，只有前256X12 （0000H‐00FFH ）地址单元是物理实现的。复位向量在0000H，存储单元00FFH 内存有 内部时钟振荡器校准值，切记不可覆盖该值。  数据存储器由寄存器或RAM 单元组成。器件的数据存储器由其寄存器文件指定。寄存器文件按功能被 划分为两组：特殊功能寄存器（SFR ）和通用寄存器（GPR ）。  特殊功能寄存器包括 INDF 寄存器、TMR0 寄存器、程序计数器 PCL、状态寄存器STATUS、文件选择寄 存器FSR、振荡器校准寄存器OSCCAL 和I/O 寄存器GPIO 。此外，特殊功能寄存器用于控制I/O 和预分频器 选择，即还有TRIS 及OPTION 寄存器（这两个寄存器不占用RAM 字节）。  通用寄存器用于存放指令的数据和控制信息。  PIC10F200 有7 个特殊功能寄存器和16 个通用寄存器。  1.4 特殊功能寄存器  简单地说，学习单片机就是学习如何操控单片机内部的各种特殊功能寄存器，因为特殊功能寄存器是 CPU 和外设用来控制器件操作的寄存器。  a) INDF 寄存器（00H ），这是一个物理上并不存在的寄存器，它与FSR 一起用于对RAM 进行间接寻址，寻 址INDF 实际上将寻址地址在FSR