对象特性机理建模和试验建模.pptVIP

过程装备控制设计制造过程 化工过程的描述方法 对象数学模型的建立 机理建模 拉普拉斯变换在对象特性建立中的应用 各种对象的阶跃响应分析 描述对象特性的参数 放大系数Κ 时间常数Τ 滞后时间τ 实验建模 化工对象的特点 数学模型的表达形式分类 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。 建模目的 一、机理建模 机理建模优缺点 对象特性参量模型机理建模方法 单容积分水槽 双容液位水槽 拉普拉斯变换定理总结 微分定理 传递函数 各种环节或对象传递函数 5） 具有相互影响的双容过程 随着N的增加，接近一阶惯性环节＋纯滞后过程。 设t0时刻，液位处于平衡状态 单容积分水槽 双容液位水槽 第三节 描述对象特性的参数 二、时间常数T 三、滞后时间τ K对控制系统控制质量的影响 T 对控制系统控制质量的影响 ?对控制系统控制质量的影响 对象特性的实验测定必要性 第四节 实验建模 阶跃响应应曲线法 脉冲响应法测量曲线处理方法参看教材 对象特性实验注意事项 第五节 化工对象的特点 被控变量最终需要检测。 * * 实验应在其它条件相对相对稳定时进行； 条件变化与结果记录应同时进行； 实验结果的记录应持续到输出量达到稳定态为止； 尽可能增加实验点数，必要时可进行重复实验