自动化《自动控制原理》试卷(A)卷.docVIP

2007~2008学年 05级《自动控制原理（A）》试卷（A）卷 一、单项选择题（每小题2 分，共20 分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。 A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）。 3、一系统的传递函数为 ， 则该系统时间响应的快速性（ ）。 A、与K 有关 B.与K 和T 有关 C、与T 有关 D. 与输入信号大小有关 4.二阶系统的传递函数为，当K 增大时，其（ ）。 A. 固有频率ωn 增大，阻尼比ξ 增大 B. 固有频率ωn 增大，阻尼比ξ 减小 C. 固有频率ωn 减小，阻尼比ξ 减小 D. 固有频率ωn 减小，阻尼比ξ 增大 5、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为（）： A 1 B 01 C 10.707 D 00.707 6. 单位反馈开环传函为，则其闭环系统的分别为（）： A B C D 7. 二阶系统的极点分别为,系统增益为5，则其传递函数为（ ） 8. 一阶系统的闭环极点越靠近平面的原点，其（） A响应速度越慢 B响应速度越快 C准确度越高 D准确度越低 9. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 10、当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能的影响是（ ） A.增大开环幅值穿越频率ωc B.增大稳态误差 C.减小稳态误差 D.稳态误差不变，响应速度降低 二、（15分）系统结构图如右：用等效变换或梅逊公式法求系统的闭环传递函数. 三、（15分）系统如下图示，时的响应为，求=？ 四、（15分）设系统特征方程为： 判定稳定性及在右半平面根个数 五、（15分）系统如右，求 六、（20分）系统如右图所示，当 时： （1）判定系统稳定性，求稳定的K的范围。 （2）用一般方法或静态误差系数法求 标准答案 一：A，B，C，C，D，C，D，A，B，D 二、解（1）：等效变换法： 每步3分 解（2）：梅逊公式法：系统有2条前向通道，5个回路，无不相交回路。 三、 解：依题可知 ---3分 2分 2分 5分 3分 四、解：劳斯表 （10分） 变号两次，有两个闭极点在右半s平面。不稳。（5分） 五、解：依图 (1) (2) (3) （7分） 由(2)式 (4) （3分） (5) （5分） 六解： （5分） （5分） （5分） （5分） (静态位置误差系数)