棚室多功能作业机控制系统的设计和的研究.pdf

㈣洲㈣m哪咖删lI 棚室多功能作业机控制系统的设计与研究 摘要 在北方，由于四季变化明显，蔬菜生产的季节性和居民对蔬菜需求的经常性产生了 矛盾。为了解决这一问题，使得百姓无论在严寒或者炎热季节均能享用到新鲜蔬菜，目 前全国各地大规模的采用日光温室和塑料大棚种植蔬菜、花卉和苗木等。 大规模的蔬菜大棚开发不仅可以大大增强防涝抗旱的能力，而且其单位面积的产量 比普通露底的产量高出1~2倍，纯收入提高2~4倍。既保证了蔬菜供应的及时性，同时 也提高了经济效益和社会效益。但是，目前大棚内大部分作业仍为原始的手工劳动，菜 农劳动强度大，工作环境恶劣，人工费用高，造成投资费用过高，生产效率降低，作业 质量差，众多因素严重影响了蔬菜生产的快速发展，所以，研制出一种新型的棚室多功 能作业机迫在眉睫。 本文提出了一种新型棚室多功能作业机控制系统的设计方法，主要从硬件设计和软 件设计两个方面进行了详细阐述。该控制系统以STC89C52单片机为控制核心，硬件电 路由无线收发模块、电机驱