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第 25 卷第 3 期 青岛建筑工程学院学报 Vol . 25 No . 3 2004 Journal of Qingdao Institute of Architecture and Engineering 刨床急回机构的动力学研究 1 2 3 琚贻宏 ,夏娟 ,李晓玲 ( 1. 青岛建筑工程学院 ,青岛 266033 ; 2 . 青岛崂山区工程质量监督站 ,青岛 266 10 1 ; 3 . 中国海洋大学 ,青岛 26607 1) 摘 　要 :运用复矢量法建立了刨床急回机构动态静力分析的力学模型. 通过对机构任意瞬时的运 动分析 ,结合动力学普遍方程 ,给出了运动全过程刨刀的加速度及切削力的变化规律 ,为合理设计 刨床 ,提高切削效率提供了理论根据. 关键词 :复矢量 ,急回机构 ,刨刀 ,普遍方程 ,切削力 中图分类号 : TH3 12 工程中应用的刨床 ,其机构的组成形式是多样的. 平面六杆双闭链牛头刨床 , 因其 良好的急回运动特 性[2 ] ,在现代工程中的应用日趋广泛. 问题是要充分利用其宝贵的急回运动特性 ,使刨床达到最佳的切削 效果 ,仅靠经验来摸索规律是远远不够的 ,必须从理论上给出可靠的分析. 搞清机构的急回程度和最大切 削力与哪些具体因素有关 ,才能作出合理的设计. 鉴如此 ,笔者通过建立机构的动态力学模型 ,用复矢量 法[ 1 ] 结合动力学普遍方程 ,对刨床机构的整体运动进行了完整的动态静力分析 ,为合理设计刨床提供了 理论基础. 1 　运动分析 图 1 所示为平面六杆双闭链牛头刨床急回 机构 , 由 5 个运动构件构成 ,其中构件 1 为滑块 C ;2 为长为 l2 的曲柄 OA ; 3 为套筒 A ;4 为长 ( ) 为 l4 的连杆 CB ;5 为滑枕 刨刀 B ; O CE 为铅 垂线 ; O E = L ; EB 为水平线. 现考虑机构任意瞬 时 t 的位置 ,对其作运动分析. ( ) 1 位置分析 取复平面坐标 x oj y ,各构件与实轴 x 轴的 正向夹角及位置尺寸如图 1 所示 , 因机构只有一 个自由度 ,选广义坐标 θ, 多余坐标 θ、r 、r 、 2 4 1 3 r5 , 列封闭矢量方程[3 ] : CE + B E = CB CO + OA = CA ( ) ( θ) ( ) 亦即 r + L j + r = l exp j 1 1 5 4 4 图 1 　刨床急回机构示意图 r j + l exp (j θ) = r exp (j θ) (2) 1 2 2 3 4 ( ) ( ) 由欧拉公式展开式 1 、式 2 ,并比较两边虚 、实部系数得