最小拍控制器设计.docVIP

最小拍控制器设计matlab实验 [实验目的] 了解和掌握有纹波和无纹波最小拍控制器的原理和设计方法。 利用Matlab仿真，观察系统的输入输出曲线。 [实验内容] 系统如图所示， 一、当时 A、阶跃输入信号作用下，有纹波最小拍控制器、无纹波最小拍控制器设计； 最小拍有纹波控制器设计: 最小拍无纹波控制器设计: matlab代码： % 有纹波 T=1;gz=c2d(tf(10,[1 1 0]),T) dz=tf([0.1*exp(1) -0.1],[1 exp(1)-2],T) sys=feedback(gz*dz,1) step(sys) % 无纹波 T=1;gz=c2d(tf(10,[1 1 0]),T); dz=tf([0.1*exp(1) -0.1],[exp(1)-1 exp(1)-2],T) sys=feedback(gz*dz,1) step(sys) matlab结果: % 有纹波 gz = 3.679 z + 2.642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 dz = 0.2718 z - 0.1 -------------- z + 0.7183 sys = z^2 + 0.3504 z - 0.2642 -----------------------------------