固定检测器和移动检测器的交通信息融合方法.pdfVIP

14 交通与计算机　2007 年第3 期　第25 卷　总 136 期 固定检测器和移动检测器的交通信息融合方法 张存保　严新平 (武汉理工大学　武汉 430063) 摘　要　固定检测器和移动检测器在检测参数、数据精度、覆盖范围、采集成本等方面存在较 大差异, 具有很强的互补性。分析了固定检测器与移动检测器进行信息融合的必要性, 提出了交通 信息融合的总体框架。在分别阐述了基于固定检测器和基于移动检测器的区间平均速度估计方法 基础上, 采用BP 神经网络对区间平均速度进行信息融合。以上海市南北高架道路为对象, 利用 V issim 仿真软件对基于BP 神经网络的交通信息融合方法进行了实例分析, 结果表明, 该方法可以 明显提高区间平均速度的精度。 关键词　交通信息; 固定检测器; 移动检测器; 浮动车; 信息融合; 神经网络 中图法分类号:U 491　　文献标识码:A 的优点, 弥补单一检测方式的不足。 0　引　言 ( ) 信息融合 数据融合 是指: 利用计算机技术 ( ) 对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准 目前常用的交通信息采集方式 固定检测器 通常存在安装和维护成本高、覆盖范围小、仅能检 则下加以分析、综合, 以完成决策和预测工作而进 [ 6 ] 测固定位置数据等不足。受人力、资金等因素制 行的数据处理过程 。它强调发挥群体优势, 多途 约, 交通管理部门仅在关键路段和主要交叉口安装 径解决问题, 以较低的成本获得较高的系统可靠 了固定检测器, 其数量还不到所需的 110, 导致城 性、灵活性和生存能力, 提高信息的精度, 降低不 市道路网上存在大量的信息“真空”地带。利用车 确定性。 ( 将固定检测器和移动检测器的信息进行融 载GPS 和无线通信设备的浮动车 又称移动检测 ) 合, 可达到以下目的: ① 增加信息种类: 不同检测 器 采集交通信息, 已成为一种新的信息采集方式。 从20 世纪 80 年代初, 美国、日本、德国、荷兰 器采集的信息种类不同, 通过信息融合得到更加 等国家相继开展了针对浮动车采集方式的研究和 全面的交通信息; ② 提高信息准确度: 多检测器 应用[ 12 ] 。近年来我国学者也开始了对浮动车技术 观测一个目标, 可以使获得的数据更准确; ③ 扩 的理论研究和实践工作[ 35 ] 。 大系统覆盖范围: 固定检测器和移动检测器在空 笔者在参与上海市基于浮动车的交通信息采 间上具有互补性, 通过信息融合, 其覆盖范围大于 集系统建设中, 对固定检测器和移动检测器的信 单一检测方式的覆盖范围; ④ 提高系统性价比: 息融合方法进行了研究, 本文将对研究结果进行 各种检测器的成本和性能不同, 通过检测器的优 阐述。 化组合, 实现高性能、低成本的检测系统, 提高性