《EtherCAT技术问答》.docxVIP

1. EtherCAT技术 1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我还要使用该技术？? 卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制，使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作，因为缺省配置就可以满足要求。此外，更短的响应时间可以改善您应用的性能，因为这缩减了传输等待时间（如，在下一个处理被初始化前对输入信号的等待时间）。如果您对性能要求并不苛刻，也可以因为EtherCAT的其它优势而选用它，比如，成本更低，更加灵活的拓扑结构，或者仅仅是使用方便。总而言之，您采用EtherCAT，就无需采用昂贵慢速的系统了。 1.2. 为何使用EtherCAT可以降低成本？? 有这样几种原因：低成本的从站控制器降低了从站设备的成本。无需任何特殊的主站卡，主板集成的以太网控制器即可满足要求。无需交换机或集线器，因此降低了基础设施的成本。使用标准以太网线缆。实施简单，因此降低了实施成本。支持自动配置，无需任何手动设置地址，无需任何网络调整，因此降低了配置成本。 1.3 EtherCAT是否仅局限于主站与从站的通讯应用？? 不是的。与其他实时工业以太网系统一样，一个设备（主站）必须要担任网络管理、组织介质读取控制的任务。对于EtherCAT，有两种方式可以实现从站与从站的通讯：在同一个循环周期内基于拓扑结构，其中上游设备可以与下游设备交换数据，而独立于拓扑结构的情况需要在两个总线周期实现数据交换。EtherCAT比其他的协议更具有速度优势，即使需要两个周期实现从站与从站的通讯，相对来讲也是高速高效的。 1.4 为何EtherCAT支持不同的物理层？? EtherCAT采用标准100BASE-TX (“高速以太网”)CAT5+ 线缆。对于更长距离的应用，可以采用100BASE-FX光纤。因为EtherCAT也可以作为模块化设备的“背板”总线使用，IEEE802.3ae 中定义的一个更低成本的物理层LVDS（也称为E-Bus）也可以用在EtherCAT中。在该模块化设备外部，物理层转变为100BASE-TX?或 -FX。 1.5 如何保证EtherCAT设备的兼容性?? 对于一个通讯技术来说，保证其实施的一致性及兼容性是该技术成功的重要因素。因此EtherCAT技术协会非常重视这些特性。技术实施协议方面的一致性是兼容性的前提，这意味着来自于不同厂商的设备可以在同一个应用网络中协同工作。为此，我们发布了一致性测试工具（CTT）并成立了第一个一致性测试中心（ETC）。更多关于一致性测试及设备认证的信息可以在 HYPERLINK /cn/products/2B8481D0918740AE91AF0AECE1FF8C2F.htm 一致性测试页面找到。 2. EtherCAT 技术协会 2.1 我必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT吗？? 不需要。但是，您或许希望通过加入ETG来向您的客户或供应商展示您对该技术的支持。对于一个ETG会员，您将被邀请参加ETG会议，获取详细的技术规范及相关信息，并影响该技术的发展。 2.2 我必须成为ETG会员才可以实施EtherCAT吗？? 虽然我们建议您加入ETG（见2.3/2.4），但如果您在您的机器或生产线上集成EtherCAT设备，那么我们认为您是最终用户，并不必须加入ETG。EtherCAT设备制造商必须要加入ETG，并获得一个EtherCAT Vendor ID。详情请在下载专区（请使用您的会员登录账号）下载EtherCAT Vendor ID政策（ HYPERLINK /MemberArea/Download/PDF/ETG_Vendor_ID_Policy.pdf \t ioMain EtherCAT?Vendor?ID?Policy?(PDF)）。会员资格免费获取（见2.5/2.6）。 2.3 如何成为EtherCAT技术协会的会员？? 可以通过给ETG总部发邮件 HYPERLINK mailto:info@ info@申请ETG的会员资格。您将得到所有必须的信息，如需求，会员申请表格等。在成为会员之前，请仔细阅读 HYPERLINK /pdf/english/ETG_By-Laws.pdf \t _blank ETG?By-Laws?(PDF) 2.4. 会员可以享有何种利益？? EtherCAT会员优先享受支持，获取EtherCAT协议，样本代码，评估套件以及其他的支持工具及信息，这些信息仅开放给ETG会员，为会员提供使用EtherCAT的一个良好开端。会员将被邀请参加ETG会议，参与讨论规范。此外，ETG会员可以在EtherCAT网站上宣传其产品，并参与重要展会上ETG联合展台。 2.5 为何ETG会员资格是会费的？ ? 会