激光跟踪仪de光电瞄准 定位系统参考文献.pdfVIP

第 23卷 第 6期 光学 精密工程 Vo1．23 NO．6 2015年 6月 OpticsandPrecisionEngineering Jun．2015 文章编号 1004—924X(2015)06—1558—07 激光跟踪仪的光电瞄准与定位系统 刘娇月 。，杨聚庆 ，董登峰。，周维虎。 (1．河南工业职业技术学院，河南 南阳473009； 2．北京工业大学应用数理学院，北京 100124； 3．中国科学院光电研究院，北京100094) 摘要 ：考虑激光跟踪仪 的光 电瞄准与定位直接影响仪器 的整体测量精度和使用性能，讨论了激光跟踪仪的光 电瞄准和跟 踪定位控制技术并提出了光电探测瞄准、信号调理采集、数字处理及智能跟踪伺服的系统整体技术方案。对系统关键部 件进行选型 ，利用角锥棱镜和位敏探测器 (PSD)作为光 电探测核心 ，设计 了探测光路和信号处理 电路 。研制 了系统样 机 ，搭建 了 目标位移量标准测试平 台，对样机光电瞄准系统探测信号进行 了测试 。测试结果显示 ：采用该设计方案设计 的激光跟踪仪样机的静态定位测量精度达到 6 m，随机动态跟踪测量速度大于 lm／s。结果表 明：提出的方法可解决激 光跟踪仪定位精度低 、动态跟踪效果差等常见 问题 ，可为研制高精度 、大范围、大尺寸测量仪器提供技术参考。 关 键 词 ：激光跟踪仪 ；光电瞄准 ；光 电跟踪 ；定位系统 ；位敏探测器；信号处理 中图分类号 ：TP273．5；TN247 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE1558 opt0electr0nicaimingandorientationsystem oflasertracker LIU Jiao—yue’。，YANG Ju—qing，。 ，DONG Dengfeng。．ZHOU Wei—hu。 (1．HenanPolytechnicalInstitute，Nanyang473009，China； 2．CollegeofAppliedScience，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China； 3．AcademyofOptoelectronics，ChineseAcademyofSciences，Beijing100094，China) *C0rrs0 gauthor，E-mail：yangjuqing@aoe．ac．cn Abstract：Astheoptoelectronicaim ingandorientationofanoptoelectronictrackereffectdirectlythe overallmeasurementaccuracy and operationalperformance ofinstruments，this paperproposesan improveddesign scheme．Firstly，theoptoelectronicaiming andorientationcontroltechnologyofthe lasertrackerwas analyzed，and a systemic technologicalscheme for optoelectronic detection and aiming，signalregulate acquisition，digitalsignalprocessing and intelligent tracking servo was proposed．Thekeycomponentsinthesystem wereselected，andthedetectionopticalpathandsignal processingcircuitweredesigne