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液压系统设计案例
液压系统设计计算案例
设计课题:四轴卧式钻孔专用机床 压系统
钻孔动力部件质量m=2000kg,液压缸的机械效率ηw=0.9,钻削力Fc=16000N 工作循环为:快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm 。快进、快退速度为75mm/s ,工进速度为1.67 mm/s 。导轨为矩形,启动、制动时间为0.5s 。要求快进
转工进平稳可靠,工作台能在任意位置停止。
快进
死挡铁停留
停 快退
止
快退
工程循环图
孔专用机床方案简图
设计计算步骤:
一、工况分析
〔一〕运动分析
绘制速度循环图〔见图1〕
图1
〔二〕负载分析
1. 液压缸工作负载的计算〔见表1〕
〈表1〉
液压缸的工作负载F F=Fw+Ff+Fi+Fs+Fb M=2000kg\g=9.8N/kg
液压缸外负载Fl F=Ft+Ff+Fm+Fb f 选自表37.5-2
导轨间的摩擦力Ff=fmg
静摩擦阻力fs 动摩擦阻力Ffv
削 惯性力 密封阻力 背压力
力 Ffs=fs ×mg Ffv=fv ×mg Fm Fz Fb
F
c 静摩擦阻 静摩擦阻 动摩擦阻 动摩擦阻
力系数fs 力Ffs 力系数fv 力Ffv
16000 0.2 3924 0.1 1962 1000 设为0
液压缸各运动阶段负载表
液压缸外负载 液压缸工作负载F 〔N 〕
工况 计算公式
Fl 〔N 〕 F=Fl/ ηcm 〔ηcm=0.9 〕
启动 Fl=Ffs 3924 4360
加速 Fl=Ffv+Fm 2962 3291
快进 fL=Ffv 1962 2180
工进 Fl=Ffv+Ft 17962 19958
反向启动 Fl=Ffs 3924 4360
反向加速 Fl=Ffv+Fm 2962 3291
后退 Fl=Ffv 1962 2180
2 、绘制负载循环图〔见图2 〕
(三) 确定液压缸尺寸 〔见表2 〕
液压缸尺寸 〈表2 〉
液压缸结构形式 单杆活塞液压缸
初选液压缸工作压力 3 4 5
计算值 92 80 71
液压缸内径D 〔mm 〕
标准值 90 80 63
计算值 63.9 56.8 44.7
活塞杆外径d 〔mm 〕
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