电动汽车双向准Z源逆变器系统及其控制的研究.pdf

Development and Control of Bi-directional Quasi-Z-Source Inverter for Electric Vehicles A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor’s Degree of Engineering By Liu Ping Supervised by Prof. Liu He Ping Specialty: Electrical Engineering School of Electrical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China June, 20 13 中文摘要 摘 要 作为电动汽车关键部件之一的电驱动系统，其性能直接决定着电动汽车运行 性能的优劣。当车辆运行于启动、加减速等复杂工况下，蓄电池端电压会在较大 范围内频繁波动，这将导致电机运行性能的恶化及车辆高速区加速困难，给电机 驱动系统的设计与控制带来巨大挑战。目前驱动系统的解决方案主要采用DC/DC 升压变换器与电压型逆变器级联的两级变换拓扑，但它存在转换效率、可靠性和 成本等方面的局限性，准 Z 源逆变器作为一种新型能量变换拓扑结构，它具备单 级系统同时实现升压和逆变的功能、允许桥臂直通大大提高逆变器的可靠性等诸 多优点，可成为未来电动汽车高性能电机驱动系统的一种有力竞争方案。本论文 针对低压电池组直接供电的微型纯电动汽车，综合应用变换器理论及其数字控制 技术、电机控制理论和车辆动力学理论，探讨了电动汽车双向准 Z 源逆变器系统 设计与控制中的若干关键技术问题。该研究不仅对基于新型拓扑的电机控制学科 的发展具有重要的理论和学术价值，而且对发展先进电动汽车技术和尽早实现电 动汽车的产业化和高性能化具有重要的工程实用价值。 首先，针对 48V 电池组直接供电的纯电动汽车感应电机驱动系统，分析了感 应电机的工作特性及传统逆变器驱动对其输出能力的影响，结合峰值输出实例分 析，研究了低压电池组直接供电的传统电驱动系统存在的问题。在此基础上讨论 了其对电动汽车驱动性能的影响。结果表明电池组直接供电引起直流母线电压极 不稳定，恶化了电机驱动系统的性能，导致系统大功率需求时电机的实际峰值输 出很难满足车辆动力性需求。电压波动越大电机驱动系统的实际峰值输出能力越 差，电机损耗也越大。 为此，本文将准Z 源逆变器应用于电动汽车感应电机驱动系统。为了给逆变 器的设计与控制提供理论基础，首先针对输入电流连续的电压型准 Z 源变换器建 立了系统数学模型，推导出输入电压及控制至网络各状态变量的传递函数。研究 并比较了准Z 源逆变器的四种PWM 调制策略，为选择适用于准Z 源逆变器升压 控制和感应电机矢量控制的统一调制方法提供理论指导。 为了验证准Z 源逆变器的升/ 降压工作原理及后续控制策略，本文设计实现了 双向准 Z 源逆变器样机。针对由直通到非直通状态转换时存在的母线电压瞬时尖 峰和寄生振荡现象，提出了准Z 源逆变器的高频等效模型，通过仿真与实验对比 验证了此等效模型的正确性和可用性。从逆变器结构设计和满足工程应用角度出 发，探讨了抑制电压寄生振荡的措施，在实验中得以证实。最后，进行了准 Z 源 逆变器四种PWM 调制与系统升降压运行实验，与仿真结果对比验证了理论分析的 I 重庆大学博士学位论文 正确性。 由于直流母线电压具有直通零电压难以直接检测，本文根据电路等效运行状 态和大