采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究.pdfVIP

第3 卷第5 期 江南大学 学报( 自然 科学 版) Vol. 3 No. 5 2004 年 10 月 Journal of Southern Yangtze University(Natural Science Edition) Oct. 2004 : 1671- 7147( 2004) 05- 0454- 06 采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究 1, 2 1 葛英辉 , 倪光正 ( 1. 浙江大学 电气工程学院, 浙江杭州310027; 2. 宁波大学 信息学院, 浙江 宁波315211) : 改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中 优滑移率辨识的滑模变结构优化器, 设计了基 于滑模变结构的牵引控制系统. 该系统不需要路面类型的先验知识, 路面附着系数的利用率 高, 可获得 大的车辆加速度.仿真表明, 该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变 的鲁棒性,