8 第八讲 异步电动机直接转矩控制系统-吴学智.pptVIP

本文观看结束！！！ 20世纪80年代，德国学者提出的直接自控制（DSC, Direct self control）方案。 六边形磁链轨迹直接转矩控制 日本学者提出的近似圆形磁链控制方案。 圆形磁链轨迹直接转矩控制 直接转矩控制基本原理 系统输入指令为转速ωr*； 转速指令经速度调节器得转矩指令Te*； 转速指令经函数发生器得定子磁链指令Ψs*； 转矩和定子磁链的反馈值由电机的端电压和电流计算得到。 与矢量控制相比，直接转矩控制对于磁场、转矩的控制都是通过对定子磁链的调节实现的，不需要进行旋转坐标变换，也不受转子参数变化的影响，在结构上要简单许多。 但直接转矩控制对磁场、转矩采用砰－砰控制，而不是连续控制，因此会产生转矩脉动，降低了调速性能。 矢量控制和直接转矩控制都可以实现较好的性能，两者各有特点，孰优孰劣，目前并尚无定论。 直接转矩控制的特点 较宽 不够宽 调速范围 有 无 转子参数影响 需要 不需要 旋转坐标变换 连续控制，平滑 Bang-Bang控制，脉动 转矩控制 转子磁链 定子磁链 磁链控制 VC DTC 特点和性能 DTC控制和VC控制的特点和性能比较 DTC与VC的特点比较 数学模型的变量选择 VC按转子磁链定向与控制 DTC按定子磁链控制 控制方案和控制性能 VC按转子磁链定向分解定子电流，采用线性调节器控制，有利于提高低速性能。 DTC未分解定子电流，采用非线性