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BDS虚拟机器人.ppt

BDS虚拟机器人 一.软件的操作界面 二.基本的操作方法 三.实现仿真 BDS虚拟机器人拼装界面 电脑最低配置要求 内存:512M以上; CPU:1G以上; 显卡:256M以上; 硬盘:10G以上 兼容Windows XP系统 、Windows 7系统(32位) 拼装模块中包含“结构”、“连接”、“分组”、“限制”四个功能模块。 Excel表格:显示当前所用到得零件。 时间:当你选择零件开始拼装起,时间就开始显示计时,是用来记录拼装到仿真这个过程所用的时间。 地板:拼装时作为第一个参考水平面,可按住鼠标右键不放,任意旋转当前的水平面(地板)。 BDS虚拟机器人编程界面 编程模块中包含“执行”、“检测”、“控制”、“程序”四个功能模块。 虚拟编程功能与“博思威龙编程软件”一样,操作方式相似。 BDS虚拟机器人场景界面 场景模块中包含“场景”、“对象”两个功能模块。 场景:里面包含3个自带竞赛场景,可自定义竞赛场景,自定义的场景需要独立保存。 对象:可编辑不同的场地道具,如“小球”、“墙壁”、“圆环”等。 BDS虚拟机器人仿真界面 仿真模块包含“正转”、“反转”、“运行”、“触碰”、“停止”、“重新”、“声音”7个功能模块。 仿真中的Excel表格显示当前电子件的检测值,根据显示的值,作编程的参数调整。 BDS虚拟机器人基本操作一 BDS虚拟机器人基本操作二 BDS虚拟机器人基本操作三 BDS虚拟教育平台仿真操作 场景中分别设定了场景一,场景二,场景三,而且还可以自定义场景,独立保存。 自定义的场景中的地板设置必须是5M*5M。 BDS虚拟平台仿真二 操作说明: 一、设定场景后,把机器人放置在蓝色初始区上。 二、点击仿真功能,然后点击“运行”。 仿真过程中,还有计算分数,模型仿真后任务的完成时间。 谢谢观看! * * 操作说明:1.按住键盘的“Ctrl”和鼠标的左键,可左右拖动地板。 2.零件可使用键盘的上/下/左/右键调节物体的摆放形态 3.键盘A/D/W/S可调节拼装角度 “Ctrl + 鼠标左键 + 向左/向右” W A D S 快捷键操作说明: 1.复制:点击物体后,出现红线边框后,“Ctrl+V”。 2.撤销:“Ctrl+Z”。 3.删除:点击要删除的物体后,按“Delete”键。 螺丝固定/轴固定操作说明: 1.螺丝固定:选取合适长度的螺丝后,点击要被螺丝固定的物体,按下“Ctrl”键,选取螺丝的固定方向。 2.轴固定:①操作方法与螺丝固定的操作一样 ②轴被固定前,所在位置出现灰线 边框,可用上/下键调节轴长度,鼠标点击地板后,即确定。 履带/皮带的操作说明: 1.履带:固定好履带轮的位置 后,点击 后,再选取两个履带轮,按下键盘的”Enter”键,自动生成履带。 2.皮带:操作方法与履带一样,先固定零件后,再作选取,最后按“Enter”键确定。 围绕轴旋转的操作说明: 固定需要调节的物体位置,然后选取合适的轴作为固定点,点击“围绕轴”的功能模块后,再鼠标点击被调节的参照物,用方向键便可以调节所需的角度。 *

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