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* 从这朝东北方向 走3里路。 请问： 去李家村怎么走？ 请分析上面这句话，告诉了人家什么？ 从这朝东北方向走三里路！ 出发点 方向 距离 一、极坐标系的建立： 在平面内取一个定点O， 引一条射线OX， 再选定一个长度单位和角度正方向（通常取逆时针方向）。 这样就建立了一个极坐标系。 X O 建立了极坐标系的平面称为极坐标平面 叫做极点。 叫做极轴。 请分析上面这句话，告诉了人家什么？ 从这朝东北方向走三里路！ 出发点 方向 距离 二、极坐标系内一点的极坐标的规定 X O ? ? 对于平面内异于极点O的任意一点M，|OM| =?叫做点M的极径，以极轴OX为始边、射线OM为终边的角 ? 叫做点M的极角，有序实数对（?，?）就叫做点M的极坐标。 当M在极点时，它的极径?=0，极角?可以取任意值。此时点M的极坐标是（0，θ） (θ∈R) M 巩固练习： 边长为a的正六边形OABCDE在极坐标系中的位置如图，求这个正六边形各顶点的极坐标。 O A B C D E x 思考： 极坐标平面上一定点的极坐标是否唯一？ 若不唯一则有多少种表示方法？ 不同的极坐标是否可以写出统一表达式？ 对于点M（ρ，?）ρ０时的规定： [1]作射线OP，使?XOP= ? [2]在OP的反向延长线上取一点M，使?OM?= ? ρ? O X P ? M O X P ?= ?/4 实例 在极坐标系中画出点 M（-3，?/4）的位置 [1]作射线OP，使?XOP= ?/4 [2]在OP的反向延长线上取一点M，使?OM?= 3 M 探索： 设点A、B的极坐标分别是A(ρ1，θ1)B(ρ2，θ2) （1）A、B关于极点成中心对称的条件 （2）A、B关于极轴成轴对称的条件 （3）A、B关于过极点垂直于极轴的直线 成轴对称的条件 ρ2=ρ1 θ2=2kπ+π+θ1 ρ2+ρ1=0 θ2=2kπ+θ1 或 ρ2=ρ1 θ2=2kπ-θ1 ρ2+ρ1 =0 θ2=2kπ+π-θ1 或 ρ2=ρ1 θ2=2kπ+π-θ1 或 ρ2+ρ1=0 θ2=2kπ-θ1 演示六 演示五 演示四 演示三 演示二 演示一 (k∈Z) (k∈Z) (k∈Z) 演示七 演示八 演示九 作业：一、练习册P.26/8、9、10、11 二、若点M（ρ，θ）满足θ=π／2 则点P的轨迹是什么图形？ 若满足ρ=2呢？ 三、填写下表： 点的极坐标和的点的直角坐标对照表 演示一 O X ρ2=ρ1 θ2=2kπ+π+θ1 返回 演示二 A B 演示二 O X ρ2+ρ1=0 θ2=2kπ+θ1 返回 演示一 B A 演示三 O X ρ2=ρ1 θ2=2kπ-θ1 返回 演示四 A B 演示四 O X ρ2+ρ1 =0 θ2=2kπ+π-θ1 返回 演示三 B A 演示五 O X ρ2=ρ1 θ2=2kπ+π-θ1 返回 演示六 A B 演示六 O X ρ2+ρ1=0 θ2=2kπ-θ1 返回 演示五 A B 演示七 O X 返回 A B 演示八 O X 返回 A B 演示九 O X 返回 B A * 直角坐标系 极坐标系(ρ0) 确定一点的坐标有几个要素 如何确定点M的坐标 点与坐标的对应关系