近圆轨道控制的分析方法.pdfVIP

2003年 1O月 中 国 空 间 科 学 技 术 第 5 期 CH INESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 近圆轨道控制 的分析方法 杨 维廉 (中国空间技术研究院总体设计部 ，北京 100086) 摘要 应用卫星绝大部分都是近 圆轨道 的卫星 ，其 中又有很 多是 需要进行轨道控 制 的。在航天工程的实践 中由于各种误差影 响，实际的轨道控制过程并不是而且也没有必要 基于精确的轨道动力学方程来执行 。对于近 圆轨道控制所用的动力学模型可 以按 圆轨道进 行近似 ，得到一种非常简单的形式 ，基于这种简化 的模型可 以获得非常有用的分析解。为 了从理论上证 明这种简化的有效性 ，文 中对动力学模型简化过程 中所产生的各项误差进行 了理论估计 。 主题词 卫星轨道 轨道参数 轨道控制 误差分析 1 引言 应用卫星绝大部分都是近 圆轨道 的卫星，其 中又有很多是需要进行轨道控制的。在航天工程 的 实践 中由于各种误差影响 ，实际的轨道控制过程并不是而且也没有必要基于精确 的轨道动力学方程 来执行 。对于近圆轨道 的控制所用的动力学模型可 以按 圆轨道进行近似 ，得到一种是非常简单 的形 式 ，基于这种简化 的模型可 以获得非常有用 的分析解 ，国内外的航天工程实践表 明这种分析解是十 分有效 的。为 了从理论上证明这种简化 的有效性 ，本文对动力学模型简化过程中所产生 的各项误差 进行 了理论估计 。 在轨道控制时常常要用某种轨道参数来描述轨道 ，轨道控制 的过程是通过发动机产生 的推力使 轨道参数产生所需的变化 。由于各种摄动力的影响 ，卫星不再沿一条不变的椭圆轨道运动 。轨道摄 动理论用 随时 间变化 的瞬时椭 圆轨道来表示这种摄动的影响 ，同一条轨道 的瞬时轨道在不 同时刻是 不一样 的，显然在轨道控制时不是简单地对卫星运动的瞬时轨道参数进行控制 ，而是对某种能够表 述整条轨道 的全局特性 的轨道参数进行控制 ，这种参数就是某种意义的平根数 。 本文首先介绍经典的轨道摄动理论 中的几种不 同的轨道根数的概念以及它们之间的关系，然后 给 出将精确的轨道摄动方程按 圆轨道简化的过程 ，并 同肘估计简化过程 中所引入 的误差 ，最后给 出 简化方程 的分析解 。 2 轨道 的描述 若 只考虑卫星在地球引力场 中的运动 ，描述其运动轨道全局特性 的参数就是运动 的积分常数 。 要求 出完全精确 的积分常数是 困难 的，摄动理论基于摄动力是小量这个特 点，采用按小参数作级数 展开 的办法来推导近似解 ，这种解 的平均轨道根数就是对应 的积分常数 。由于研究方法 的不 同产生 了不 同的平均轨道概念 ，尽管如此 ，在 国际的航天界特别是在美 国，所采用的平均轨道 的概念还是 比较 明确和一致 的，它是基于 BrouwerLl的论文 中的定义 ，笔者认为这一定义及相应 的理论推 导是 比较严格和规 范的 。该定义有两个要 点 ： 收稿 日期 ：2003-02—28。收修改稿 日期 ：2003—04—16 2 中 国 空 间 科 学 技 术 2003年 1O月 1)卫星的运动只考虑地球引力场带谐调和项的影 响。 2)在这样 的引力场 中卫星运动 的轨道参数 (以 kepler轨道为例)，可以表为 口： n + 艿n(n ，P ，i ，n ， ，^ ) 、 e： P + 8e(a ，P ， ， ， ，M ) I i： i +艿(n ，P ，i ， ， ，M ) I n ： n + 艿n(n