自动化立体仓库优化调度探究.pdfVIP

摘要 自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式，在工业 生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库的优化调度是提高仓库作业效率 的关键，因而一直是当前工程优化领域研究的重点。本文在总结先前研究的基础 上，分析了本课题的研究目的和意义，对立体仓库调度的优化作了深入研究。本 文的主要工作有： 理论阐述了自动化立体仓库的组成元素以及关键技术，说明了出入库作业流 程，明确了立体仓库管理层、监控层和执行层的作业结构，并阐明了各部分功能。 对立体仓库作业调度的相关原则进行了深入介绍，提出了基于时间要求的堆 垛机调度算法模型，并对其进行了修正。在此基础上，设计了基于优先级的作业 管理流程，并对单一作业和复合作业流程进行了分析，确定了提高出入库效率的 货位管理措旅。 根据立体仓库货位的特点，建立了货位网格结构模型，该模型实现了货位稳 定、出入库频率、作业时间三方面优化的合理组合，并运用遗传算法实现多目标 的优化。在算法的设计中，首次提出利用范数度量来选择初试种群，并首次采用 矩阵编码和不同目标互相交叉的方法；同时，加入人工修正操作，解决库位优化 问题，突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。进行了模拟验证，通过与传统 方法的比较，发现该模型能够很好的提高作业效率。 针对复合作业，建立了动态作业路线模型，该模型实现了左右库位的联合选 择优化，并运用遗传算法对该路线进行了优化。对优化进行了仿真验证，并与传 统方法进行了比较，结果表明，该算法能够较大的缩短运行时间。 针对仓库作业管理，设计了软件开发平台和体系结构，提出了基于软件模块 B／S和C／S的结构设计。根据仓库作业要求，设计了系统构架和数据库构建，并利 用jbulider8实现数据库的连接。 关键词自动化立体仓库；遗传算法；货位优化；软件管理系统 Abstract Automated alleW storage StorageRetrievalSystem(AS／RS)．aswayappearing in in moderll area．is mole rolestheindustrial logisticstechnology playingimportant of of AS／RSisthe work ofthe production．皿eoptimizeddispatch keyhigh efficiency it the of warehouse．Sois CtuTentresearchesOnthe realm． optimization keypoint project former and of BasedOil this Welre significances researches，goals topic analyzed．The of AS／RS WaSlucubrated．nevitalworkofthisdissertation optimizationdispatch incl