《Maple理论力学 II 第2版 教学课件 李银山 第19章单自由度的微振动》.pdf

尚辅网 第5篇 专 题 本篇是理论力学的专题或应用部分， 包括 单自由度的微振动； 理论力学中的概率问题； 碰撞； 刚体空间动力学； 变质量动力学； 多自由度系统的微振动等六章内容。 / 尚辅网 任何力学系统，只要它具有弹性和惯性，都可能发生振动。 这种力学系统称为振动系统。振动是指物体经过它的平衡位置 所作的往复运动或系统的物理量在其平均值（或平衡值）附近 的来回变动。一个系统受到激励，会呈现一定的响应。激励作 为系统的输入，响应作为系统的输出，二者与系统特性的联系 如下 / 温 馨 提 示 本文档为 PDF 格式课件，不能运用教学演示， 需要 PPT 格式的课件 ，请 访问 尚辅网 ： 更多课件等您拿。 快速获得课件方法：在淘宝店铺查找输入： 教 学配套课件中心 ；或是直接输入地址 ： 惊喜超出您的想象！ 直接联系获取课件QQ: 349134187 旺旺：源汇雅馨 扫一扫绝对免费获得课件：订阅尚辅网微信公众 号 一扫课件到手！！！！！！ 尚辅网 振动按激励的控制方式分为四类： ①自由振动：通常指弹性系统在偏离平衡状态后，不再受到外界 激励的情形下，所产生的振动； ②强迫振动：指弹性系统在受外界控制的激励作用下发生的振动。 这种激励不会因振动被抑制而消失。 ③自激振动：指弹性系统在受系统振动本身控制的激励作用下发 生的振动。在适当的反馈作用下，系统会自动地激起定幅振动。一 旦振动被抑制，激励也随之消失。 ④参激振动：指激励方式是通过周期地或随机地改变系统的特性 参量来实现的振动。 第19章考察单自由度的微振动问题。 / 尚辅网 • 车、船、农机、建筑、机床、管道、飞机、 导弹、卫星等静力学，运动学和动力学问 题，大多是不确定的随机变量，其位移、 速度、加速度等各种力学量作随机（不确 定）波动，它们是由地面不平，海浪波动， 阻力不匀，地壳振动，风力不匀，流体扰 动，喷气噪音等种种内外因素产生的。第 20章讨论理论力学中的概率问题。 / 尚辅网 两运动物体相碰撞时，其运动状态将 有急剧的变化，相互间有很大的作用力， 这是一个工程中有重要意义的动力学问题。 碰撞过程相当复杂，本篇将在一定的简化 条件下，应用动量、动量矩定理分析碰撞 问题。由于很难计算碰撞力所作的功，还 将借用恢复系数这一实验数据，补充方程 计算碰撞过程中的动能损失，以解决实际 问题。第21章讨论碰撞问题 / 尚辅网 刚体的运动通常分为平行移动、定轴转动、平面运 动、定点转动和一般运动五种。第三篇讨论了前三种运 动的动力学问题。第22章讨论后两种运动的动力学问题。 例如航天器动力学包含两个方面：轨道力学及姿态动力 学。轨道力学研究在地球引力及其它摄动力作用下质心 的运动规律，特别是轨道根数、入轨条件、轨道摄动、 变轨方式等；这时航天器可以