《SJA1000 独立的CAN 控制器应用指南》.pdfVIP

广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax SJA1000 独立的CAN 控制器应用指南 目录 1 介绍 2 2 概述 2 2.1 SJA1000 的特征 2 2.2 CAN 节点结构 3 3 系统 4 3.1 SJA1000 的应用 4 3.2 电源 5 3.3 复位 5 3.4 振荡器和时钟策略 5 3.4.1 睡眠和唤醒 6 3.5 CPU 接口 6 3.6 物理层接口 7 4 CAN 通迅的控制 8 4.1 控制SJA1000 的基本功能和寄存器 8 4.1.1 发送缓冲器/接收缓冲器 9 4.1.2 验收滤波器 10 4.2 CAN 通讯的功能 14 4.2.1 初始化 15 4.2.2 传输 19 4.2.3 中止发送 22 4.2.4 接收 23 4.2.5 中断 27 5 PELICAN 模式的功能 30 5.1 接收FIFO/报文计数器/直接RAM 访问 30 5.2 错误分析功能 32 5.2.1 错误计数器 33 5.2.2 出错中断 33 5.2.3 错误码捕捉 34 5.3 仲裁丢失捕捉 36 5.4 单次发送 37 5.5 仅听模式 38 5.6 自动位速率检测 38 5.7 CAN 的自测试 39 5.8 接收同步脉冲的产生 40 6 参考文献 41 7 附录 41 第 1 页 共 1 页 广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax 1 介绍 SJA1000 是一个独立的 CAN 控制器 它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征 由于它和 PCA82C200 在硬件和软件都兼容 因此它将会替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先进的功能 适合 于多种应用 特别在系统优化 诊断和维护方面非常重要 本文是要指导用户设计基于SJA1000 的完整的CAN 节点 同时本文还提供典型的应用电路图和编程 的流程图 2 概述 SJA1000 独立的CAN 控制器有2 个不同的操作模式 − BasicCAN 模式 和PCA82C200 兼容 − PeliCAN 模式 BasicCAN 模式是上电后默认的操作模式 因此 用 PCA82C200 开发的已有硬件和软件可以直接在 SJA1000 上使用 而不用作任何修改 PeliCAN 模式是新的操作