《SOPC__实验五_按键中断实验n》.doc

实验五 按键中断实验 一、实验目的 1、继续练习使用SOPC Builder进行硬件构建，熟悉硬件开发流程； 2、继续熟悉基于NiosII IDE的NiosII软件开发过程； 3、掌握GPIO中断功能的使用及其编程方法； 二、实验原理 1、硬件系统的构建：参见教材6.1节； 2、软件工程的创建和编程：参见6.8； 3、硬件系统图。 三、设计任务和要求 1、把DE2-70上的4个轻触键通过GPIO输入到NiosII，设置GPIO的中断方式为下沿触发，即按下任意一个轻触键时产生中断； 2、中断程序读取当前四个按键的键值，并通过JTAG UART发往NiosII Console显示。 四、设计提示 把GPIO设置为输入，并设置中断方式为下沿触发，参见附件。 五、思考题 1、在边沿触发中断的设置下，按键电路是否要消除抖动？DE2-70的按键是否有抖动消除电路？ 2、IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)与 IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base)有何区别？ 附件1：Nios硬件系统的构建 0、 启动QII软件，设置license；打开原理图输入界面，添加输入引脚clk， reset_n，和key_in[3..0]，保存文件为nios_ex_keyin，保存在工程文件夹中，如e:\tmp\nios_ex_keyin；创建硬件工程，名字为nios_ex_keyin; 打开SOPC Builder，给要构建的Nios系统起名字，如nios_keyin;指定外部输入时钟为clk，频率50MHz； 添加memory部件，memory type指定为ram，total memory size可指定为30KB，其它用缺省设定； 添加Nios processor，第一页的设定为：选用NiosII/S处理器，reset vector memory和exception vector memory设定为步骤2添加的memory；其它用缺省值；第二页的设置为：instruction cache 可设定为2KB，其它用缺省值；第三页及以后各页设置：缺省值。 添加Jtag_Uart，设置全部用缺省值； 添加pio，第一页设置如图1，第二页设置为图2，其它用缺省值；最后改名为key_pio； 添加sysid部件，设置全部用缺省值，改名为sysid。 图1 图2 至此完成所有部件的添加和配置。点击system-auto-assign base address；点击system-auto-assign IRQs；点击generate，生成nios_keyin系统。 7、回到QII，双击原理图编辑器工作区，找到nios_keyin软核的框图，调入工作区，并与输入输出连接，参见图3； 图3 8、管脚绑定，参见图4； 图4 构建好的硬件系统参见图3. 附件2：Nios软件工程的建立和编程 1、打开NIOSII IDE；指定工程所在的目录，如e:\tmp\nios_ex_keyin\software 2、点击file-〉new-〉niosII c/c++ applications，如图1； 图1 3、选择工程模板hello_world，指定工程名字，如nios_keyin，如图2； 图2 4、编写C程序，参见图3； #include sys/alt_irq.h #include altera_avalon_pio_regs.h #include system.h //#include unistd.h //#include stdlib.h #include stdio.h alt_u8 int_flag; //中断标志位 alt_u8 edge_capture_value; //IO当前状态存储变量 /* 按键中断服务程序*/ static void handle_key_interrupts(void) { edge_capture_value = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_PIO_BASE);//EDGE_CAP(KEY_PIO_BASE); //读取当前产生中断的IO值 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_PIO_BASE,0x00); int_flag = 1; } /* 按键IO初始化 */ static void init_button_pio() { edge_capture_value = 0x00; /**//* Enable all 4 button interrupts. */ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_P