异步电机dq坐标系上数学模型推导.pptVIP

本文观看结束！！！ 电力拖动自动控制系统 四. 异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 (一 ) dq0坐标系上的电压方程 先讨论A相 在ABC坐标系上，A相电压方程为 将uA iA yA 三个变换式代入并整理得 令为 pq =w11 为 dq0 旋转坐标系相对定子的角速度，由于 q 为任意值， 即 同理 式中 w12 为dq0 坐标系相对于转子的角速度 (二) dq0 坐标系上的磁链方程 yA ,yB ,yC C3s/2r yd ,yq ;其中 d 轴与 A 轴的夹角为 q1 ya ,yb ,yc C3r/2r yd ,yq ;其中 d 轴与 a 轴的夹角为 q2 于是有 运算中考虑到 同理 等等 令： dqo 坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感 dqo 坐标系同轴等效二相定子绕组的自感 dqo 坐标系同轴等效二相转子绕组的自感 由 y01=Ll1i01 和 y02=Ll2i02 对 d,q 轴磁链毫无影响，可以忽略 或写成 图7-58 异步电动机变换到 dq 轴上的物理模型 将上式代入以下2个式子中， 整理得 (三) dq0 坐标系上的转矩方程和运动方程 q=q1-q2 将 iA , iB , iC , ia , ib , ic 代换成d,q,0 分量，并注意到转子和定子的位置， 整理可得 且 而 (四) 异步电动机在dq 坐标系上的动态结构图和动态等效电路 令 旋转电动势相量 U = Ri + Lpi + er er的非线性函数阵 Te的非线性函数 图7-58 异步电动机的多变量动态结构 (四) 异步电动机在dq 坐标系上的动态结构图和动态等效电路 图7-58 异步电动机变换到 dq 坐标上的动态等效电路 a) d 轴电路 b) q 轴电路 a) b) 五. 异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 令 q1=0, pq1=w11=0. 这时 pq=w w12 = pq2 = p(q1-q ) = -pq = -w, d q 坐标变成 a b 坐标 利用二相旋转变换的反变换式，可得 整理得，ab坐标系上的电磁转矩 六. 异步电动机在二相同步旋转坐标系上的数学模型 w11=w1, w12 = w11-w = w1-w = ws 七. 异步电动机在二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型---M，T 坐标系数学模型 只规定d,q 两轴的垂直关系和旋转速度为 w1 规定 d 轴沿着转子总磁链矢量 y2 的方向，称之为 M 轴。而 q 轴则逆时针旋转90度，即垂直于矢量 y2 ,称之为 T 轴。 这样，二相同步旋转坐标系就具体规定为 M,T 坐标系， 即按转子磁场定向的坐标系 由于 y2 本身就是以同步转速旋转的矢量 ，显然有 谢 谢 欣 赏！ * *