原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《技术手册_9_运动控制》.pdf
技
ABB 传动 术
运动控制指导
指
导
9
2 技术指导 9 - 运动控制
ABB 传动
运动控制指导
技术指导 No. 9
3ABREV A 中文
基于:3AFREV B 英文
生效日期: 2010-10-01
9
© 2010 北京ABB 电气传动系统有限公司
技术指导 9 - 运动控制 3
4 技术指导 9 - 运动控制
目录
第一章 - 简介7
1.1. 运动控制和速度控制的比较7
1.2. 分散控制还是集中控制8
1.3. 分散和集中控制系统的比较9
1.4. 机器主要功能部件9
1.5. 机器部件 10
第二章 - 传动和电机组合 11
2.1. 直流有刷 11
2.2. 直流无刷 11
2.3. 异步伺服 12
2.4. 同步伺服 13
第三章 - 同步电机技术 14
3.1. 测量性能 14
3.2. 同步伺服电机与感应电机有何不同 15
第四章 - 同步伺服电机 - 工作原理 16
4.1. 启动时的特殊情形 17
4.2. 传统速度和电流控制 17
第五章 - 典型的伺服电机数据 19
5.1. 转矩常数 19
5.2. 反电动势 19
5.3. 转矩曲
文档评论（0）