二次包络少齿差行星齿轮传动啮合特性及其动力学的研究.pdf

Study on Meshing Characteristics of the Double-Enveloping Planetary Gear Drive with Small Tooth Number Difference and Analysis of Its Dynamic Behavior A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By Liu Jingya Supervised by Prof. Chen Bingkui Specialty：Mechanical Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China November 20 12 中文摘要 摘 要 少齿差行星齿轮传动特别是摆线针轮行星传动由于具有传动比大、结构紧凑、 体积小、重量轻、传动效率高和承载能力大等优点，已经在冶金机械、起重运输 机械、工程机械、化工机械和纺织机械等动力传动领域得到了广泛的应用。同时 由于其多齿啮合的特点使误差均化效应明显有利于提高传动精度，近年来也越来 越广泛地应用于精密传动领域。为了适应各工业领域的发展对齿轮传动高定位精 度和低振动水平的要求，国内外研究学者也越来越多地关注齿轮动力学的研究。 二次包络少齿差行星齿轮传动是根据齿轮传动中的二次接触现象，利用二次包络 方法形成的一种新型行星齿轮传动。二次包络共轭啮合副的主要特点是双线接触 且具有优良的啮合特性。系统深入地对二次包络少齿差行星齿轮传动的啮合特性 和动力学性能进行研究，对于开发设计具有高效率、高精度和低振动等高性能的 新型行星齿轮传动形式，具有重要的理论意义和工程实用价值。 本文主要针对二次包络少齿差行星齿轮传动的共轭啮合副、啮合特性、动力 学理论分析和动力学测试等方面进行了研究。主要内容如下： （1）根据微分几何和齿轮啮合原理，对二次包络摆线行星传动共轭啮合副的 啮合特性进行了详细研究；针对第二条接触线具有优良啮合特性和双线接触对制 造安装误差敏感的特点，提出了不完全摆线二次包络共轭啮合副，推导了其啮合 方程和齿廓方程，对其啮合特性进行了分析；将不完全摆线二次包络啮合副、二 次包络摆线啮合副和普通摆线啮合副的齿廓组成特点、接触线和诱导法曲率进行 了对比分析，结果表明二次包络啮合副比普通啮合副具有更加优良的接触特性， 其中不完全摆线二次包络啮合副略优于二次包络摆线啮合副；提出了抛物型二次 包络共轭啮合副，给出了啮合方程和齿廓方程。 （2 ）对二次包络少齿差行星齿轮传动进行结构创新设计，完成4 台套物理样 机的试制；选取一台两级封闭式二次包络摆线行星传动样机作为研究对象，分析 了其结构特点、啮合副特点和各构件的运动关系，根据行星齿轮传动调制模型， 计算了两级传动的啮合频率和边带频率。 （3 ）对二次包络少齿差行星齿轮传动进行动力学理论分析：根据赫兹接触理 论建立了二次包络摆线共轭啮合副的刚度计算模型，推导了法向刚度、力臂和扭 转刚度的计算公式；计算了试验样机中二次包络摆线啮合副的轮齿扭转啮合刚度， 并与普通摆线针轮行星传动进行了对比，结果表明二次包络啮合副的啮合刚度具 有较大的波动值，但平均值也较大；利用集中参数法建立了试验样机五自由度扭 转振动模型，推导了动力学方程，计算了自由振动下的固有频率和模态，以时变 I 重庆大学博士学位论文 啮合刚度变化激励，用龙格-库塔法对动力学方程进行了求解，分析了样机中各构 件的扭转振动，将求解出来的样