智能控制技术作业三.docVIP

智能控制作业三： 用智能控制理论所学的知识对下面的二维函数建模：。 训练数据取x=（-10:2:10）=[-10，-8，-6，-4，-2，0，2，4，6，8，10]共11个点，y=（-10:2:10）=[-10，-8，-6，-4，-2，0，2，4，6，8，10]共11个点，总共的训练数据为（2维输入1维输出）11×11=121组。建模完成后，用x=（-10:0.5:10），y=（-10:0.5:10）的输入数据进行模型测试，并与直接利用解析公式的结果进行对比，体会非线性建模过程中各个参数对性能的影响。 采用BP神经网络隐含层，输出层 前杂乱无章如图 图 1训练前的输出 设置如下： net.trainParam.time=10; net.trainParam.lr=0.05; net.trainParam.epochs=500; net.trainParam.goal=1e-10; net.trainParam.min_grad=1e-7; net=train(net,input,output); 训练代入图： 图 2训练以后的 代入测试数据检验如图 图 3测试结果 误差如图： 图 4误差 分析： 实际迭代29满足精度的要求，减小至2，精度明显下降。 学习速率： 学习速率改为效果变差 学习速率改为01，效果好，但是迭代了，费时间比较长。 ： 改为迭代就完成了，效果明显变差 神经数：