第一章 动力系统的基本概念.docVIP

动力系统的基本概念 本章介绍动力系统的概念。首先，我们定义动力系统，并给出一些实例，说明动力系统的广泛性。其次，介绍与微分动力系统理论相关的一些概念及基本性质。本章的内容是全课程的基础。 动力系统 动力系统的概念是一个确定性的过程的一般科学概念的数学形式化。对许多科学领域，如物理、化学、生物、生态、经济和社会系统等，可以通过其当前状态和演化规则来预测其将来和过去的状态。倘若这些规则不是随时间变化的，那么这些系统的状态由它的初始状态完全确定。因此，动力系统的概念包含过程所有可能的状态的集合（状态空间）以及状态随时间的演化规则。首先，我们分别讨论这两个要素，并给出动力系统的定义。 1.1.1 状态空间 一个系统的所有可能状态由某个集合上的点刻画，这个集合就称为该系统的状态空间（常称为相空间）。事实上，点不仅描述了系统当前的位置，而且确定了它的演化规则。各个的自然科学分支提都供了适当的状态空间。如下是一个经典力学中的例子。 图1.1 理想摆 例1.1（摆） 一个理想摆的状态完全由铅直角位移和相应的角速度（见图1.1）确定。注意到角不能单独确定摆将来的位置。因此，关于这个简单的力学系统，其状态空间是，其中是由角确定的单位圆，是相应于所有可能角速度集合的实轴。集合可视为上的一个二维光滑流形（柱面）。 例1.2（一般力学系统）在经典力学中，带有个自由度的孤立系统的状态由一个实向量： 来刻画