微电网中统一电能质量调节器控制方法的研究.pdfVIP

摘 要 随着微电网技术的不断发展，微电网的结构和电力负荷将日益复 杂化，多种电能质量问题在微电网系统中同时出现的概率越来越高。 为了解决微电网中存在的电压波动、三相不平衡和谐波等多种电能质 量问题，本文采用统一电能质量调节器 (Unified Power Quality Controller，UPQC)对微电网的电能质量进行控制。由于 UPQC 的控制 策略直接影响其对电能质量的综合补偿能力，因此，本文着重对 UPQC 的控制方法进行研究。 深入分析了 UPQC 的基本结构、工作原理及补偿指令信号的产生 原理，根据状态空间理论建立了UPQC 的统一数学模型，为UPQC 控制 方法的研究打下了良好的基础。 针对 UPQC 谐波电流检测方法存在的延时问题，提出了一种基于 前向线性预测理论的谐波电流预测控制方法，推导出了最佳预测系数 正则方程、谐波电流最小预测误差和阶更新方程，给出了1-3 阶滤波 器的预测系数和最小预测误差值。该方法能准确预测谐波电流，通过 自适应模糊控制方法，实现最小误差补偿。仿真和实验结果表明，该 方法具有预测控制精度高、快速跟踪能力强和补偿效果好等特点。 针对 UPQC 常用控制方法大都是对串联和并联部分分别进行 控制存在综合补偿效果较差等问题，提出了一种基于鲁棒 H /H 优 2 ∞ 化理论的 UPQC 控制方法，该方法将UPQC 系统模型参数的不确定性引 入到系统状态方程中，使得闭环系统中所允许存在的不确定性能够同 时满足最优H 性能和H 干扰抑制，把鲁棒H /H 控制器的设计转化为 2 ∞ 2 ∞ 具有线性矩阵不等式的优化问题，进而推导出 UPQC 的线性动态反馈 控制器，实现了对 UPQC 的优化控制，仿真分析表明该方法具有响应 速度快、鲁棒性强等特点。 针对现有 UPQC 的控制方法对于 UPQC 输入、输出和状态的约 束条件控制效果较差等问题，提出了一种基于变约束预测理论的 UPQC 控制方法。该方法在鲁棒预测控制的基础上，通过在线优化 控制方法构建当前状态的反馈控制矩阵的凸组合系数，确定对应 的控制约束，增加了在线求解的 自由度，减少了运算时间，综合 考虑了 UPQC 系统的动态性能和状态约束条件等，有效地提高了 UPQC 的综合补偿功能。仿真与实验验证了该方法的有效性和可行 I 性。 为了进一步分析本文提出的控制方法的补偿效果，搭建一个 含 UPQC 的微电网电能质量 MATLAB 仿真模型，并分别对微电网中 的电压波动和谐波污染等电能质量问题的控制效果进行了仿真和 比较，仿真结果分析表明，基于变约束预测理论控制方法的补偿效 果相对更好一些。 关键词： 微电网，电能质量，UPQC ，前向线性预测理论，鲁棒H2/H∞ 控制，变约束预测控制 II ABSTRACT With the continuous development of the microgrid technology, the structure of the microgrid and the power load will be increasingly complicated, and the probability of various power quality problems appeared in microgrid system gets higher and higher. In order to solve the power quality problems in microgrid about the