涡旋压缩机涡旋盘平面形位误差在线检测技术的研究.pdfVIP

摘要 1IIIII I IIRillII III I U1 摘要 在能源危机和环保力度加大的趋势下，研究节能、环保的无油涡旋压缩机 成为涡旋压缩机发展的一个重要方向。动、静涡旋盘的加工质量直接影响压缩 机的工作性能和使用寿命，研究对涡旋盘平面形位误差的快速评定有重要意义。 本文研究了涡旋盘平面形位误差在线检测的几个关键技术。 1、分析了指示器、坐标测量、轮廓度仪等在线检测方法，结合被测工件几 何特征和公差要求，提出了一种非接触式在线检测整体方案，阐述了检测原理。 对非接触式传感器进行选型，介绍了数据采集和运动控制系统； 2、介绍了涡旋体平面形位误差的数学模型和平面度、平行度最小二乘评定 算法，在Visual C++6．0环境下对算法进行了程序实现。进行了误差评定实验并 将该算法和AMITY-8106型三坐标测量机的评定结果进行对比分析，验证了将 该算法用于涡旋体平面检测的正确和有效性； 3、研究了平面测量布点策略对误差评定结果的影响，据此介绍了一种能够 兼顾检测效率和评定精度的平面测量布点策略； 4、介绍了涡旋盘平面在线检测整体方案中的运动控制系统，研究了PID和 模糊运动控制算法，设计了一种模糊控制器； 人机交互控制界面。建立了PID和模糊控制算法的模型，进行了运动控制实验 并分析了实验结果。 本文对涡旋盘平面在线测量技术所做的研究工作，对设计和开发涡旋盘在 线检测专机具有参考意义。 关键词：涡旋压缩机；形位误差；非接触式检测；dSPACE；运动控制 ABSTRACT ABSTRACT Inthetrendofincreasedcrisisandenvironmental on energy protection，research and oil--freescroll isan energy··savingenvironmentallyfriendly compressorimportant directionof forscroll ofscroll developmentcompressor．Theprocessingquality affectthe and lifeofthe service directly workingperformance compressor．Research is to formand error measurement．Inthis importantplanar positionrapid paper,we several about formand erroronline study keytechnologiesplanar position measurement． meterandSOon-line 1．Indicator,coordinatemeasuring，contour detection methodsare withthefeatureof featureand studied．Combined measured workpiece tolerance kindofno