刚体在软体对象环境中的碰撞检测的研究.pdfVIP

24 8 Vol. 24 No. 8 2001 8 CHINESE J.COMPUT ERS Aug. 2001 1) , 2) 3) 3) 1) 魏迎梅 　王　涌 　吴泉源 　石教英 1) ( CAD C 310027) 2) ( 410073) 3) ( 410073) , . ( FDH) , . , , . , ,, : TP391 Research on Collision Detection for Rigid Obj ect