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2001 年 8 月　　　　　　　中 国 空 间 科 学 技 术　　　　　　　　 17 　第　4　期　　　　CH IN ESE SPA CE SC IEN CE AND T ECHNOLO GY　　　　 厘米级高精度 组合系统研究 GPS S IN S 曹福祥　保　铮 (西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室, 西安 710071) 袁建平 (西北工业大学航天工程学院, 西安 710072) 摘要　成像传感器和定位子系统是先进机载成像系统的两个重要组成部分。 以东、北、天坐标系为导航基准坐标系, 建立了 组合系统