冗余动力定位系统切换技术的研究.pdfVIP

冗余动力定位系统同步切换技术研究 摘 要 动力定位系统可以使船舶在海上保持一定的位置和方向，具有不受水深的限制、投 入和撤离迅速等优点，对于许多进行海上作业的船舶来说，动力定位系统都是必要的支 持系统。由于动力定位系统的可靠性与船舶的安全性密切相关，为了提高其可靠性，人 们对动力定位系统的冗余技术进行了研究。本论文重点研究了冗余系统的同步以及切换 技术，主要内容如下： 首先，根据相关的技术要求，设计了双机冗余动力定位系统的总体结构，并在一级 冗余动力定位系统的基础上搭建了双冗余试验平台。介绍了系统的可靠性指标并给出几 个重要指标的计算方法，对三冗余系统的可靠性进行了理论计算。 第二，研究了冗余动力定位系统的同步技术。分析了硬件同步和软件同步的一般方 法，结合硬件同步中的主从同步和软件同步中的基于同步检测点的同步算法，利用这两 种方法的优点和中心思想，设计了基于主从方式的软件同步算法。在QNX系统下开发 了同步算法所需要的软件模块。 第三，研究了冗余动力定位系统的切换技术。作为切换的前提，讨论了系统的故障 的种类及其检测方法。为了使系统在故障时能可靠地切换，在硬件方面，设计了用于系