柔性多体耦合时变系统频率和模态的摄动分析.pdf

摘 要 随着Kane动力刚化概念的提出，各国学者对大范围刚体运动 和柔性体小变形之间的耦合建模理论进行了深入的研究，而关于 作大范围运动柔性多体时变耦合系统动力响应离散化方法的研究 仍较少。本文对作大范围运动柔性多体时变耦合系统动力学的建 模理论及其离散方法进行探讨，具体研究内容如下： 1、在比较各类作大范围运动柔性结构耦合动力学建模理论的 基础上，根据文献n33中作大范围运动弹性梁建模理论，建立作大 范围运动弹性梁较精确的耦合动力学模型及其系统动力学方程， 完善存在大范围运动的柔性构件在模型有限元离散中，单元中线 耦合变形项的具体表达式。 2、根据严格数学理论求解作大范围运动弹性悬臂梁振动频率 和模态的精确解析解，所得结果作为后续章节中离散化方法研究 中计算精度的对比参考。 3、基于低阶摄动理论，以作大范围运动柔性多体时变耦合系 统为对象，建立耦合动力学模型振动频率和模态振型的高阶摄动 理论，据此求解出所选模型动力响应的高阶摄动近似解，解决了 当大范围转动角速度较大时低阶摄动解精度较差的问题。 4、由于高阶摄动解步骤繁琐、计算量大且计算机耗用时间长， 本文将标准的一阶摄动法进行改进，考虑其结构变化量高阶项的 影响，建立作