车载GPS道路信息获取和更新的理论和实践.pdf

摘 要 近年来，随着国民经济不断发展，以及我军指挥自动化水平的不断提高，车 辆作为一种快捷的交通工具得到地方和军队的广泛应用。然而，面对我国极其复 杂的交通网络以及交通运输效能的低下，来自地方和军队的用户对于发展智能交 通(ITS)的需求日益强烈，特别是来自军队的用户，希望通过智能军事交通(IMTS) 提升我军的作战效能。但我国发展ITS面临的瓶颈问题是：我国和我军缺乏这种 满足精度要求的高精度的电子交通图。造成这种局面的根本是：可满足要求的高 精度电子交通图的获取代价极高，必须经过实地测量方可获得，如果没有一种先 进的，精度可以保证的高技术、快速测量手段，获取全国范围内的可满足ITS使 用的电子交通图是不可想象的，更是不现实的。 针对此现状，在认真研究和分析国内外数据采集现状的基础上，课题组提出 了基于车载GPS的道路信息获取与更新方法，并将此方法成功的应用于全国公路 网GPS测绘工程之中。实践证明这种方法具有成果数据精度高、工程周期短、成 本低等优点。 本文就是在课题的背景下，在深入研究和分析GPS应用于数据采集的国内外 现状的基础上，论证了课题的可行性，研究和实现了课题的逻辑结构设计、数据 模型设计、功能模块设计，并研究和阐述了高精度差分GPS模块、可视化导航和 数据采集模块、数据处理与质量控制模块等主要模块