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中小学机器人比赛的现状和未来 体育学院 10体11 刘艳 引言 “创新是一个民族进步的灵魂” 机器人比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统(Multi - Agent System) ,它是一个集成了视觉技术、无线电通讯技术、伺服控制技术、多传感器融合技术,战略战术和仿真等技术的综合系统. 机器人比赛是一个高度集成化信息技术系统. 机器人球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度 主要内容 智能机器人比赛在国内的发展 国内机器人比赛活动介绍 智能机器人比赛未来的发展 一、智能机器人比赛在国内的发展 智能机器人教育应用的重要形式之一是各种各样的机器人比赛。此类活动应当注重培养学生的创造力，协作能力和技能，为此要更加关注比赛项目的创新性。同时，要注意不要把目光紧紧盯在机器人比赛上，而忽视了教育机器人的其他的教育价值和应用形式。 智能机器人比赛 开展各种展示和竞赛活动是普及智能机器人的重要途径之一，智能机器人比赛项目的内容、规则及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。 智能机器人比赛在国内的发展 2000年起步 长沙 第一届“广茂达杯”中国智能机器人大赛 2001年推广 北京 第二届“广茂达杯”中国智能机器人大赛 广东 第一届全国青少年电脑机器人竞赛 2002年发展 上海 第三届“广茂达杯”中国智能机器人大赛 番禺 第二届全国青少年电脑机器人竞赛 2003年 热潮 上海 第四届“广茂达杯”中国智能机器人大赛 第四届全国中小学生电脑制作活动 北京 CCTV智能机器人京沪对抗赛 郑州 第三届中国青少年电脑机器大赛 2004年、2005年、2006年 主流 上海 第五届、第六届、第七届“广茂达杯”中国智能机器人大赛、全国中小学电脑制作大赛 淄博 第五届全国中小学电脑制作大赛 南宁 第四届全国青少年机器人竞赛 广州 第二届全国中小学淡定信息技术创新与实践 常州 第六届全国中小学电脑制作大赛 西安 第五届全国青少年机器人竞赛 西安 第三届全国中小学信息技术创新与实践活动 机器人竞赛的本质 所谓机器人竞赛，实质上就是学生综合素质能力的竞赛。竞赛中包含了许多能力：编程的能力、动手能力、合作能力、声、光、电、机械等知识在实际过程中的具体应用。 在活动过程中，占用时间最多的也是机器人程序的编制和调试。机器人的结构模块、传感器、接口等硬件只是“骨骼”，操作系统和驱动程序才是它的“灵魂”，是它的“大脑”和神经中枢，正是在这个“灵魂”的指挥下，机器人才会有多姿多彩的动作表现。 国内机器人竞赛活动介绍 全国中小学生电脑制作活动 全国中小学信息技术创新与实践活动 中国青少年机器人竞赛 青少年科技创新大赛 “广茂达杯”中国智能机器人竞赛 全国中小学生电脑制作活动鼓励政策 荣获一、二等奖者具有高考保送资格 在高校招生中有加分政策：大学录取线下20分投档。 全国中小学生电脑制作活动智能机器人项目 小学组：机器人灭火、一对一机器人足球 初中组：机器人灭火、二对二机器人足球、 机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛 高中组：机器人灭火与搜救、二对二机器人足球 全国中小学信息技术创新与实践活动 智能机器人比赛未来发展（以机器人足球比赛为例） 一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 （ Multi Agent System ）的典型问题，又是研究分布式人工智能（ Distributed Artificial Intelligence ）的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构，而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统，其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力，而且还能通过协调与合作还发挥集体力量；其次，在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑，因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境；第三，为了战胜对方，双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化，并根据这一动态变化提出行为决策，即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策，各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 智能机器人比赛未来发展（以机器人足球比赛为例） 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一