传动设计.ppt

§8-1 分级变速传动链设计 图中： 竖直线代表传动系统的各轴，从左到右依次标注Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，… 轴与轴之间为传动组，距离相等并不意味着中心距相等 水平线代表各级转速；与竖直线的相交点（用圆圈表示），用来代表各级转速。 相邻两轴之间的相应转速的连线：传动副的传动比。 传动比的大小以连线的倾斜方向和倾斜度表示 从左向下斜：降速传动 向上斜： 升速传动 水平连线： 等速传动 转速图表示： （1）主轴各级转速的传动路线； （2）在主轴得到连续的等比数列条件下，所需的传动组数和每个传动组中的传动副数； （3）传动组的级比指数： 级比～变速组内相邻传动比之比。 级比指数～级比值的指数，用x表示。它是变速组内相邻传动比线之间相距的格数。 从转速图可以看出： 基本组：传动组的级比指数为1； 扩大组：级比指数x不等于1的其他传动组。 2、结构网和结构式 四、齿轮齿数的确定 转速图——变速组的传动比——传动副的齿轮齿数皮带轮的直径等 确定齿数时注意： 齿轮的齿数和Sz常选用在100之内 一般推荐Sz ≤100～120。 同一变速组中的各对齿轮，其中心距必须保证相等。 不产生根切的最小齿轮齿数。 对于标准齿轮， Z min ≥18 ～ 20 应保证最小齿轮装到轴上或套筒上具有足够的强度。 为保证轮齿受力后和热处理之后， 齿根部分不致于断裂，一般推荐a≥2m。 （一）同一变速组内模数相同时 为了便于设计和制造，齿轮模数的种类尽可能少。同一个变速组采用相同的模数。 找出不产生根切的最少齿Z min 确定最合适的齿数和Sz 根据传动比，确定其它齿轮的齿数 查表法 表8-1 横行Sz 表示齿数和 纵列i 表示一对齿轮的传动比 表中间的数值 表示一对小齿轮齿数。 当i＞1时，升速传动，小齿轮为从动轮。 当i＜1时，降速传动，小齿轮为主动轮，用传动比i的倒数来查表。 小齿轮齿数——Sz-小齿轮齿数=大齿轮齿数。 表中空白格，表示没有合适的齿数。 例如：i1=1/2，i2=1/1.41，i3=1。 查表的步骤如下： 1）在i1、i2、i3中找到出现zmin的传动比i1。 2）避免根切和结构设计需要，取Zmin = 22。 3）找出i1=1/2的倒数2一行中找到Zmin = 22时，查到Smin＝66。 4）找出可能采用的齿数和Sz各种数值。必须同时满足各传动比要求 Sz= 72，84，90，92，100，·····。 5）确定合理的齿数和 Sz ，并根据它决定各齿轮的齿数。 Sz= 72 由i1=2.00的一行中找出z1＝24， 则z＇1 =Sz-z1=72-24=48； 由i2= 1.41的一行中找出z2=30， 则z＇2 =Sz-z2=72-30=42； 由i3= 1的一行中找出z3=36， 则z＇3 =Sz–z3=72-36=36。 Z1-Z 2＞4 三联滑动齿轮块要保证左右滑移时能顺利通过。 当三联齿轮块由中间向左移动时，必须保证齿轮z2的齿顶不碰撞z‘1的齿顶 当z‘1 ＞z‘2 ＞z‘3 时，要求z‘1-z‘2＞4 三联齿轮的最大齿轮与相邻的次大齿轮之间的齿数差应大于4 （二）同一变速组中齿轮的模数不同，齿轮齿数的确定 当变速组的齿轮传动比相差很大时，各传动副上受力差别也很大，如最后扩大组或背轮传动中，齿轮副的速度变化大，受力差别也大，这时为了得到合理的结构尺寸，可以采用不同模数的齿轮副， 最多只采用二种模数 在确定不同模数的齿轮传动副的齿数时常常需要几次试算才能决定，其步骤大致如下： 1）估算传动副的模数m1、m2； 2）选择k值，计算Sz1、Sz2，在选择k值时应注意使Sz﹤100，以免轴间尺寸过大； 3）按传动比分配齿数。 X62w铣床主传动中IV-V轴间的两对齿轮 传动比u1=1/4、u2=2分别取m1= 4、m2 = 3。 Sz1/Sz2 = m2/ m1 = e2/e1＝3/4 取k ＝30 Sz1 = ke2= 30×3＝90 Sz2 = ke1= 30×4＝120 按传动比将齿数分配如下： u1=1/4=18/72≈19/71 u2=2=80/40≈82/38 主轴和传动件的尺寸大小 所传递的转矩大小 所传递的功率及转速 专用机床，按特定工艺设计，所传递的功率和转速固定不变，所传递的扭矩一定。 功率根据某些典型加工的切削用量确定 低转速范围加工时不需要使用机床的全部功率 主轴在最低一段的几级转速： 一般用来加工螺纹、铰孔、精镗等轻负荷工作 或者粗加工