转向梯形对回正力矩和路感效应的影响.pdfVIP

速 时 形 回正 低 转 转 梯 对 力矩 向 向 路感 影 和 效 的 响 应 关于 阿克曼转 向梯形 与转 向平形 四边形 的研 究报 告 近代车辆 转 向梯形存 在一 个接近 平行 四边行 的趋势 。 但 在 车 辆 大转 角和 低速转 向情况 。 下 , 这个几 何特性可 能导致 回正 力矩减小 , 甚至造成转 向轮 自行转至死 点 的现 象 阿克曼 转 向梯形理 论认为 , 每一个前