呼吸和心跳运动干扰下的消融导管定位信号仿真分析及其试验的研究.pdf

摘要 摘要 研究目的： 研究一种消融导管定位信号处理方法，消除呼吸与心跳干扰，获得导管的 位置信息。 研究方法： 首先根据定位原理研究了呼吸与心跳运动对于导管定位的影响，据此提出 受到呼吸与心跳运动干扰的导管定位信号数学模型及其信号处理方法。采用了 软件仿真分析结合硬件实验的研究路线，分别提出了两种信号处理方案。软件 仿真分析采用Matlab数学软件来模拟定位信号及其信号处理过程，然后设计出 相应的硬件电路来实现信号处理。在硬件设计方面采用模块化设计思想，按照 EDA仿真、面包板实验、焊接电路板实验三步走的循序渐进的设计方法进行设 计。实施体外胸腔电场模拟实验，检验硬件电路的稳定性和可靠性。为了获得 最接近于人体的胸腔环境，课题组先后开展了二期动物实验，通过两期动物实 验来验证所提出的定位信号数学模型与定位信号处理方案是否正确。 研究结果： l、将受到干扰的定位信号看作是呼吸与心跳信号对于电场激励信号调幅的 结果，调幅信号包络的中值就是导管在体内相对于体表电极的位置信息，这就 是本研究提出的定位信号数学模型。 2、提出了一种新的获取导管空间位置信息的方法：先将导管采集到的定位 信号经过一个带通滤波器后变为某一个电场方向的定位信号，之后提取出定位 信号包络线，然后再取其中值，这个中值就是导管电极在某一电场方向上相对 于体表电极的位置信息。 3、软件仿真部分采用了Hilbert变换法、平方检波法、极值曲线拟合法三种 包络解调方法完成包络提取：采用低通滤波、median函数两种中值提取方法完 成中值提取。 4、硬件方面，带通滤波模块采用三级联DABP结构实现，包络解调模块采 用模拟乘法器来完成，中值提取模块采用3阶MFB结构来实现。各个模块通过 EDA仿真、面包板实验、焊接板实验三重测试均达到了比较理想的效果。 摘要 5、通过体外胸腔电场模拟实验验证了本研究提出的定位信号数学模型以及 定位信号处理方法是正确的，硬件电路在实际工作中稳定可靠；通过动物实验 进一步证明了导管在活体生物体内的定位信号与我们所提出的模型是一致的， 而且定位信号处理方案也是正确可行的。 研究结论： 通过软件仿真分析、硬件实验、模拟胸腔电场实验和动物实验等循序渐进 的研究，实验结果验证了本研究提出的定位信号数学模型及其信号处理方案是 正确的，能够消除定位信号中的呼吸与心跳干扰而得到正确的导管位置信息， 可以作为进一步研究的理论基础。 MFB 关键词：导管定位包络解调中值提取硬件实现乘法器DABP Ⅱ Abstract Abstract anablationcatheter Objective：Research positioningsignalprocessingmethod， toeliminatecardiacand motionintcrferonceandobtainthecatheter rcspiratory location information． researchedtheablation Method：First,We catheter incardiac positioningsignals and motioninterferencetothe we respiratory according positioningprinciple，then