机器人实验指导书(2013年版).docVIP

机器人课程实验指导书 实验一 机器人程序设计基础的练习 实验目的： 1. 熟悉机器人仿真平台的组成、系统参数设置。 2. 掌握机器人仿真平台的简单程序设计。 3. 学会实体机器人程序的设计与调试方法。 实验内容： 1. 机器人仿真平台的系统参数设置。 2. 机器人仿真平台的简单程序设计。 3. 实体机器人程序的设计与调试方法。 实验设备：安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。 实验学时：6学时 实验类型：验证性 实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司 上海未来伙伴机器人有限公司 上海未来伙伴机器人有限公司0～2之间的随机数，并跳到相应的格子中。（使用场景 广茂达仿真场地/跳格子.ini） 3、编写一个机器人，使其能够避开障碍从一端走到另一端。（使用场景 广茂达仿真场地/越障跑.ini） 二、实体机器人程序设计。使用能力风暴机器人AS-UII完成以下的设计任务。 1、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，完成能力风暴机器人AS-UII的自检过程。 2、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，将能力风暴机器人AS-UII跟计算机连接，并练习如何下载程序到机器人的控制器。 3、编写一个机器人程序，控制机器人能够在行进的过程中避开障碍物。(分别用“红外传感器”和“碰撞传感器”完成该程序。) 4、编写一个机器人程序，控制