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摘 要
f非线性非自治系统普遍存在于工程技术的各个领域内,现代电力系统就是一
个典型的非线性非自治大系统。广泛的应用背景使得非线性非自治系统稳定性分
析成为关注的焦点,几十年来,尽管在某些特定类型的非线性系统稳定性研究上
取得了一定的进展,但非自治系统的稳定性理论研究基本上仍是空白。目前虽然
有大量文献定性分析了非线性非自治系统的稳定性,但大多数文章都假定所研究
的系统具有某种特定的形式,提出的分析方法形式上非常漂亮,但适用范围却很
狭窄。另一方面,这些稳定性定性分析方法还具有保守性,无法提供量化信息等
energy-barrier
缺陷。…互补群能量壁垒准则岱CCEBC,complementary—cluster
criterion)的基础上抽去电力系统的个
criterion舅’是在EEAC(extended
equal—area
性而发展完善的,普遍适用于非线性非自治多刚体运动系统的稳定性理论。本论
文运用CCEBC理论的基本思想,在以下几个方面进行了深入的研究。
首先,利用CCEBC理论开创的轨迹稳定性量化分析方法,对大扰动后非线
性非自治系统的轨迹稳定性和参数稳定性进行了初步的探讨。/通过对单质点和多
质点弹簧系统稳定性的量化分析,研究了弹簧系统在扰动作用下所呈现的复杂动
态行为,发现并解释一些独特的现象(例如孤立稳定域现象)。另外本文运用
CCEBC理论,讨论了马尔金系统在大扰动下的动态行为,进行了稳定性的量化
分析。其结果全面地定量反映了系统全局稳定性及参数的影响,也证明了CCEBC
理论的广泛适用性。p—矿一
其次,从CCEBC理论处理电力系统群内轨迹非同调性的方法得到启发,利
用类似的原理对洛仑兹系统所呈现的混沌现象进行了研究。厂由于在三维观察空间
中难以精确地理解洛仑兹系统动态行为的本质,所以将洛仑兹系统其中的一维变
量当作对二维系统(由余下二维变量组成)的参数摄动,且变化规律为实际积分
得到的数值解。最终得到的等值二维系统的动态行为必定完全等价于实际系统。
因为在二维观察空间中很容易了解参数摄动对系统的相轨迹拓扑结构的影响,所
以就可以清晰地描述系统轨迹模式的形成及未来的走向。另外本论文还基于洛仑
兹系统轨迹分解的结果而提出了一种全新的控制输入设计方法,数值仿真说明该
控制输入能够有效地消除混沌现象,将系统的轨迹镇定于所选的期望点上。即使
在外界干扰的作用下该控制输入也可以把系统轨迹稳定在期望点附近的…个小邻
域内。厂I
j
,
最后研究了多机电力系统的混沌现象。体论文将群内轨迹的扑|l;】调性对稳定
的影响转换为对映象哈密顿OMIB系统不平衡功率的时变激励。n:该交变的激
励F,电力系统会发生同步运动与滑步运动之间貌似无规律的切换。本文从理沦
利仿真两个方面揭示这些现象的本质。针对经典模型下的3机系统,推导1rl:述
时变激励项的解析表达式,证明该交变项具有接近于零均值的准周期特性.定性
分折n发激励肘映象系统稳定性的影响,并:提出了多机系统tI『发生泓池现象的条
rjf起
什。验证J,仿』鸲‘倮赴物理模型中的小质混沌现琢,mli足平J{分精度1j够『m
的数值稳定性问题。卜一a一一
/
关键词:非线性非自治系搿电力系疵EEAC:CCEBC。,稳定性量化分析方法,p
质点弹簧系统,马尔金系统y洛仑兹系统,混沌,混沌控铕杉多群特性
ABSTRACT
infieldsof
exist
ofnonlinearnon-autonomous
Plenty systems engineering
electric
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