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BOX2D.Dynamics>>>
BOX2D.Collision>>>碰
BOX2D.Collision.Shapes>>>碰
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b2World>>>>构
world=newb2World(worldAABB,gravity,doSleep);
2.01
worldAABB>>>>
worldAABB.lowerBound.set()
worldAABB.upperBound.set()
world.CreateBody(bodyDef);
b2Body>>>>>>>>>
varbody:b2Body=world.CreateBody(bodyDef);
body=world.CreateBody(bodyDef);
body.CreateFixture(fixtureDef);
b2BodyDef>>>>
varbodyDef:b2BodyDef=newb2BodyDef();
bodyDef.position.Set(250/30,200/30);
bodyDef.type=b2Body.b2_dynamicBody;
bodyDef.allowSleep=false/true;
b2RevoluteJointDef>>>关
varfront_motor=newb2RevoluteJointDef();
front_motor.enableMotor=true/false>>>>
front_motor.maxMotorTorque>>>扭
rear_motor.Initialize(car_body,rear_wheel,
rear_wheel.GetWorldCenter());(),
rear_wheel.GetWorldCenter()
fixtureDef>>>>
varfixtureDef:b2FixtureDef=newb2FixtureDef();
fixtureDef.friction=01>>>
fixtureDef.density=01>>>
fixtureDef.shape=boxDef;<<<boxDef.SetAsBox(50/30,10/30)
fixtureDef.restitution=0.1>>>
b2RevoluteJoint>>>>关
varrear_motor_added:b2RevoluteJoint
front_motor_added.SetMotorSpeed num达运
/*varworldAABB:b2AABB=newb2AABB();
worldAABB.lowerBound.Set(100,100);
worldAABB.upperBound.Set(100,100);*/
world=newb2World(worldAABB,newb2Vec2(0,10.0),true);2.0.1
//2.1a
world=newb2World newb2Vec2(0,10.0),true
world=newb2World ,
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