不确定切换统鲁棒控制研究.pdfVIP

摘要 本文致力于不确定切换系统的鲁棒鼠．控制问题的研究。本文的主要研 究成果如下： 一、第一部分研究了一类具有状态延迟的不确定脉冲切换系统的鲁棒王L 状态反馈镇定问题。所研究的系统中包含时滞、参数不确定项和非线性不确 定项。存在于所有状态矩阵中的参数不确定项具有有界范数且是实变的。而 且非线性不确定项也满足一定的线性增长条件。另外，脉冲被引进到所研究 的切换系统中，产生了被称为脉冲切换控制系统的一类新的混杂切换系统。 利用切换Lyapunov函数的办法，一些以线性矩阵不等式形式给出的充分条件 保证了系统的全局鲁棒渐进稳定性和鲁棒上k干扰衰减的性能。鲁棒^乙镇定 状态反馈控制器可以通过解线性矩阵不等式来构造。最后，给出了一个例子 验证该算法的有效性。 二、第二部分考虑了一类具有状态延迟的不确定离散时间切换系统在任 意切换下的全局渐进稳定性分析和全局渐进镇定问题。通过对切换二次 Lyapunov函数存在性的研究，给出了一个充分必要条件来检验切换系统的稳 定性和可镇定性。这个条件具体表现为线性矩阵不等式的形式而且是不依赖 于时滞的。同时，也给出了一个恰当的全局渐进镇定切换状态反馈控制器。 两个数值算例验证了算法的有效性。 三、第三部分分析了一类不确定脉冲切换系