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不确定时滞组合系统的鲁棒控制 摘要 随着现代社会日趋信息化、系统化，在工程技术、社会经济、生态环境等领 域出现了许多复杂的组合系统。如何控制复杂组合系统?如何进行复杂信息系统 的分析和设计?如何改善组合系统的运行状态?这是现代科学技术面临的重大 课题。一方面，现代数学和计算科学的发展为组合系统的研究提供了坚实的理论 基础和良好的发展条件。另一方面，由于组合系统的复杂性、主动性、不确定性、 不确知性和维数灾性，使现有的基于数学模型的系统理论处于困境，需要探讨新 方法、新途径。这里，本文主要研究了不确定线性时变时滞组合系统的鲁棒分散 控制问题。研究结果表明，分散控制方案大大简化了组合系统的理论分析和控制 器的工程设计。 本文内容概述如下: 第一，研究状态、控制输入均含有时变时滞，且互联项也含有时变时滞的不 确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题。通过构造Lyapunov泛函，并使用向 量矩阵不等式，同时基于一组线性矩阵不等式解的存在性，给出了保证受控系统 在平衡点处可分散控制的充分条件及相应控制器的设计方法。最后，利用一个仿 真实例验证了所给设计方法的有效性。 第二，研究结构复杂的时变时滞不确定组合系统基于状态