《永宏PLC 与英威腾CHE系列变频器通过ModBus协议通讯》.doc

永宏PLC 与英威腾CHE系列变频器通过ModBus协议通讯PLC 与英威腾CHE系列变频器通过ModBus协议通讯 【控制要求】 z设置变频器主频率为 60Hz正方向启动。 z读取英威腾 CHE100系列变频器运行频率和设定频率，并将其分别存于 D0、D1中。 z远程手动微调频率，以 1Hz为单位。 【接线示意图】 本例中，PLC的Port4通讯口（ RS-485接口）与变频器连接： 【英威腾CHE100变频器参数必要设置】 参数 设置值 说明 P0.03 6 频率指令选择，远程通讯设定 P0.04 100.00 设定最大频率 100Hz P0.05 90.00 设定运行频率上限为 90Hz P0.06 00.00 设定运行频率下限为 0Hz PC.00 2 设定本机通讯地址为 2 PC.01 3 设定通讯波特率为 9600 PC.02 01 设定数据位校验 (E,8,1 for RTU) 【元件说明】 PLC 元件 控制说明 X0 正转按钮 X1 反转按钮 X2 停机按钮 X3 频率递增按钮 X4 频率递减按钮 R1 正转/反转/停机设定 R2 频率设定 【PLC通讯参数设置】点选菜单栏的“ PLC” ?“设定”?“Port4通讯参数”，通讯协议选用 ModBus RTU(Slave)，通讯格式为 9600，E，8，1。如下图所示： 范堤商贸 (上海)有限公司 Page: 97 V1.0 【控制程序】 【ModBus Master表格的编辑】方法1：点选菜单栏的“专案” ?“ModBus Master表格” ?“新增ModBus Master表格”。方法2：在专案管理窗口，展开“表格编辑”，右键单击“ ModBus Master表格” ?“增加 ModBus Master表格”，如下图所示。方法3：鼠标左键单击梯形图中的 FUN150指令，按键盘“ Z”，弹出“表格编辑”对话框 。 注意：FUN150.M-BUS中的参数“SR”须与表格中的“表格起始地址”一致，此例中是 R5000。 点击“确定”后，进入以下通讯命令表格： 每条通讯命令中的各个参数的定义，以及输入的范围，请参看下表： （1）读取频率新增一条命令，读取 3000H，3001H的值到 D0，D1，如下图： 注：地址转换公式：仆站数据起始位置 =（16进制地址转换为 10进制）+400001；所以 3000H对应的是 412289。 （2）正/反转以及停机控制增加一条命令，将 R1的内容写到变频器 1000H去，模式为单个写入，内容为 1表示正转运行；内容为 2表示反转运行；内容为 5表示停机。 （3）频率微调变频器 2000H的内容范围是 -10000～10000,表示设定频率为最高频率（ P0.04）的-100%～100%，因此可新增一条命令，将 R2单个写入到仆站数据起始地址 408193。本例中，最高频率设为 100Hz，而频率递增按钮 X3每次按下，都会使 R2内容+100，也即增加 1Hz，而频率递减按钮 X4每次按下，都会使得 R2内容减 100，也即减少 1Hz。按此原理，按实际所需，最小可微调 0.01Hz。通讯表格完成后如下图所示。