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2015-10-20 发布于贵州
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广义离散系统保d-稳定的动态输出反馈h∞控制器设计.pdf

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广义离散系统保d-稳定的动态输出反馈h∞控制器设计

第33卷第7期系统工程理论与实践 V01．33．NO．7 July，2013 2013年7月 SystemsEngineering—TheoryPractice 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1000-6788(2013)07-1852—07 广义离散系统保D．稳定的动态输出反馈上k控制器设计贺贺，羊彦 (西北工业大学电子信息学院，西安710129) 摘要提出一种保证广义离散系统D．稳定性的严格真动态输出反馈比控制器设计方法．首先，给出保证广义离散系统正则、因果、D一稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足如范数约束的充分条件．在此条件下，通过构造辅助广义系统，用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件，使得闭环系统是正则、因果、D一稳定且满足如范数约束，并给出控制器的解析表达式．同时，也给出了广义离散系统状态反馈如控制器的一种设计方法．控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达，设计过程不需要系统矩阵分解，可避免因矩阵分解而产生的数值问题，关键词广义离散系统；动态输出反馈比控制器；矩阵不等式；辅助广义系统；D一稳定性 feedback for of H∞controller Dynamicoutput designD-stability discrete singularsystems HEHe．YANGYan ofElectronicsand (School Information，NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710129，China) a for of AbstractAmethodto feedback日∞controller designstrictlyproperdynamicoutput D—stability discrete is thesufficientconditionfor discrete singularsystemgiven．Firstly，wepresent singular systems tobe aswellas a condition．Based regular，causal，D—stablewhilingmeetingprescribed日。。performance anda sufficientconditionfortheexistenceofthe onthisconditionconstructed auxiliarysingularsystem，a feedback日。ocontrolleris meansoftwo ofmatrix dynamicoutput presentedby groups inequalities，such that is