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2015-10-20 发布于贵州
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风能转换系统随机建模与h∞容错控制

第19卷　第3期电　机　与　控　制　学　报 Vol．19 No．3 　　 2015年3月 Electric Machines and Control　　　 Mar. 2015 　　　　　　风能转换系统随机建模与H 容错控制 ∞ 史运涛,　侯彦娇,　孙德辉,　李正熙 (北方工业大学现场总线技术与自动化北京市重点实验室,北京 100144) 摘　要:针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H 容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机 ∞ PWA正常模型;针对WECS 的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障、桨距角执行器故障、电机电磁转矩执行器故障,建立风能转换系统的随机PWA故障模型;基于WECS 系统的正常和故障的随机PWA模型,利用非线性耗散系统的稳定性理论与H 鲁棒控制方法,提出并证明了WECS 系 ∞ 统的H 容错控制器存在性定理,给出控制器求解方法。仿真结果表明本文所提出的基于随机 ∞ PWA模型的风能转换系统的H 容错控制方法对于存在的传感器、执行器增益故障具有较好的容 ∞ 错控制性能。关键词:容错控制;随机PWA;风能转换系统;H 控制 ∞ DOI:10.15938/ j.emc.2015.03.016 中图分类号:TM614 文献标志码:A 文章编号:1007-449X(2015)03-0100-11 Stochastic modelling andH fault tolerance control of WECS ∞ SHI Yun-tao,　 HOU Yan-jiao,　 SUN De-hui,　 LI Zheng-xi (Key Laboratory of Beijing for Field-busTechnology Automation,North China University of Technology,Beijing 100144,China) Abstract:ModellingandH faulttolerantcontrolproblemofwindenergy conversionsystem (WECS)was ∞ studied with sensor and actuator faults. The normal stochastic piecewise affine models for WECS with multiple working pointswere established. Also the stochastic piecewise affine (PWA)modelswere pro- posed for WECS withgenerator speedsensor,power sensorgainlossfaultsandpitchanglea